含磷水性聚氨酯树脂及其制备方法，按质量百分数计，含磷水性聚氨酯树脂配方为：含磷聚酯多元醇 12~18%，TDI 8~12%，二月桂酸二丁基锡 0.24~0.36%，2,2-二羟甲基丁酸1.68~2.52%，三乙胺 1.68~2.52%，...

寒区主动通风冷却自恢复边坡锚固结构及施工方法，属寒区边坡支护领域。包括框架、通风锚管和通风系统，通风锚管是通过定位环在通风管内同轴嵌套锚管，在通风管外同轴套上排风管构成；通风系统由电线连接的风扇、温控开关和太阳能板构成；锚管内注入浆体传...

环氧化溶聚丁苯橡胶的制备方法，该制备方法采用反应条件温和的H2O2和HCOOH过酸体系，原位生成过氧甲酸，在有机相中与溶聚丁苯橡胶（SSBR）分子链上的双键发生环氧化反应，得到环氧化溶聚丁苯橡胶。在SSBR中引入环氧基团，其具有较强的反...

含磷阻燃热塑性聚氨酯弹性体的制备方法，含磷阻燃热塑性聚氨酯弹性体的原料及其质量分数为：含磷聚酯二元醇65%~80%，TDI11%~30%，1,4-丁二醇1.7%~3.7%，冰乙酸1.0~2.5%，二月桂酸二丁基锡0.2~0.3%；其制备...

一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架...

智能语音识别助残轮椅系统，其目的是通过语音命令实现对轮椅系统的行驶状态进行精确控制，包括1：机械部分。2：电路控制部分。轮椅具有两种控制模式：（1）语音控制模式，（2）手动控制模式。具有如下功能：（1）直走，（2）倒车，（3）左转，（4...

锂离子电池正极材料钴酸锂废料的再生方法，其步骤为：将废锂离子电池进行放电、拆解获得废正极片，废正极片焙烧、水溶解、过滤获得废钴酸锂粉末；将废钴酸锂粉末与硫酸氢钾按一定比例混合后焙烧，焙烧产物用水浸出，然后向溶液中加入碳酸钾溶液后过滤，滤...

镍钴锰酸锂废锂离子电池中正极活性材料的再生方法，其步骤为：将废锂离子电池进行放电、拆解或收集正极边角料、正极残片，获得废正极片，废正极片经焙烧、水溶解、过滤获得废镍钴锰酸锂粉末；将废镍钴锰酸锂粉末与焦硫酸钠按一定比例混合后焙烧，焙烧产物...

悬挑板结构弯曲型裂缝的加固方法，其步骤为：（1）先将悬挑结构1的自由端支撑起来，并支撑至裂缝闭合程度；（2）在悬挑板结构1的上表面凿出凹槽（2），位置与原受力钢位置对应；（3）清除凹槽（2）中浮动的砂石，并用水清冼干净；（4）计算新配受...

用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个压条（2-a），...

Al3Tip/Al基自生复合材料的粉末触变成形制备方法，其特征在于，其步骤为：将纯钛粉与铝合金粉球磨混合均匀，在压样机中冷压制成预制坯，将预制坯放入真空炉内在铝合金半固态温度范围内加热到反应结束，待反应结束后取出放入预热好的模具中进行触...

一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）...

从钴酸锂正极材料的废锂离子电池中回收钴锂金属的方法，其步骤为：将废锂离子电池进行放电、拆解获得废正极片，废正极片焙烧、水溶解、过滤获得废钴酸锂粉末；将废钴酸锂粉末与硫酸氢钠按一定比例混合后焙烧，焙烧产物用水浸出，然后向溶液中加入碳酸钠溶...

本实用新型提供了一种太阳灶热能储存装置，包括太阳灶和水箱，所述水箱的出水口通过冷管与储热器的进水口连接，水箱的进水口通过热管与储热器的出水口连接；所述冷管上设有水泵；所述储热器设置在太阳灶的聚光点上，该储热器的外部由外至内依次设有透光板...

本实用新型的太阳能空气热补器，包括储热箱，所述储热箱上设有与其连通的吸热箱，该吸热箱的箱体为通风道；吸热箱顶部外侧由上至下依次设有透光板和导热板，该导热板上包覆有吸热层；所述吸热箱上还设有进风口；本实用新型储热箱上设置吸热层、导热板，将...

多孔球状锰酸锂正极材料及其制备方法，多孔球状锰酸锂正极材料由纳米级30-400nm的颗粒堆积而成，所述的球状的球直径为500nm-2μm，所述的孔为平均孔径为10-100nm；制备方法的步骤为：（1）将锰盐溶于水溶液，并加入一定摩尔量的...

一种草网垫风沙防治的方法，将小麦秸秆、稻草、麻、藤条或细嫩坚韧的树枝等各种纤维质天然生物质材料编织为网格大小为10.0-15.0cm的草网垫，将多个该草网垫依次顺序平铺在需要治理的沙漠化土地表面，互相衔接，直到铺满整个需要治理的沙化土地...

管及孔内壁连续送丝电爆炸喷涂装置，由点胶装置、低压长型导电支撑体、高压长型导电支撑体、爆炸腔和丝传动装置等组成,其特征在于两长型导电支撑体的一端与储能电容器的两极连接，另一端设有爆炸腔，爆炸腔可随两长型导电支撑体伸入孔径最小为40mm的...

氨基和硫醇基修饰的磁性碳纳米管复合材料及制备方法，目的是解决碳纳米管分散性差、引入官能团效率低、功能化程度不高的缺点，复合材料呈管状结构，直径是10～20nm四氧化三铁颗粒均匀地沉积在碳纳米管表面，四氧化三铁纳米颗粒和碳纳米管外表面包裹...

本发明公开了一种基于全局和局部低秩的图像显著目标检测方法，包括：步骤(1)，获取初始显著图；步骤(2)，全局和局部低秩处理；步骤(3)，全局和局部显著图结合：结合全局显著图和局部显著图，根据两部分的贡献本发明分别给其不同的权重对其进行融...