本发明公开了基于速度修正的SINS/ODO/GNSS退火选星紧组合车载系统及其方法，涉及列车导航定位技术领域。本发明通过建立基于四轮ABS滑膜滤波的速度优化算法，降低车辆大幅度转弯时的速度误差，选用多阶段退火算法的选星算法，选择最优卫星...

本发明涉及遥感影像智能解译领域，特别是涉及超分辨率技术和多源遥感影像小目标检测方法，不但能够有效提升多源遥感影像小目标检测的精度，还能减小模型复杂度，使得模型更为轻量。方法包括：结合通道注意力机制，构建轻量像素级多源影像融合方法，旨在关...

本发明公开一种运用时空特征的轨迹数据零水印方法。首先，采用停留区域分割子轨迹的方法(Segmented by Stay Areas，SESA)对轨迹数据进行特征点提取和停留区域划分，以停留区域为节点将轨迹划分为若干子轨迹。然后，通过每条...

本发明涉及土木工程中两种不同基材间界面分离测试领域,公开了一种橡胶颗粒与复合改性剂界面抗拉/剪切强度测试仪，包括：支撑机构，用于为仪器提供支撑和操作位置，同时提供后续机构的安装空间；拉拔机构，其设置在所述支撑机构的底部，通过杠杆原理将拉...

本发明公开了一种考虑SINS力学编排的因子图优化车辆定位方法及系统，本发明通过精细的SINS力学编排误差修正模型，有效降低IMU与ODO数据的误差积累，尤其在长时间运行和GPS信号弱的环境下，能够提供稳定高精度的定位结果，并采用的因子图...

本发明涉及涡流管制冷技术领域，公开了一种涡流管制冷气体液化装置，包括能源转化机构，所述能源转化机构用于转化能量进行利用；气体压缩机构，所述气体压缩机构位于能源转化机构的外部，且用于压缩气体；液化机构，所述液化机构安装在能源转化机构的顶部...

本发明公开一种精度可控的矢量数据几何精度降低方法。首先，该方法顾及到矢量地理数据的空间分布密度，通过光栏法选取对应的控制点。其次，基于Hermite多项式，建立空间坐标的偏移模型。随后，将选取的控制点输入偏移模型，通过迭代训练出最优的偏...

本发明属于隧道注浆设备技术领域，具体为一种用于隧道内地下水渗漏注浆堵水一体化设备，包括车厢、料仓、出料仓和堵水注浆头，所述车厢的顶部右侧安装有料仓，料仓倾斜向下，所述料仓的左侧安装有出料仓，出料仓内安装有出料泵，且出料泵与料仓相互连通；...

本发明公开了一种基于KOA‑Transformer‑BiLSTM的高速铁路道岔故障诊断方法，首先，对比高速铁路道岔正常转换转辙机功率曲线的特点，获得分布在道岔转辙机功率曲线各个阶段的典型道岔故障类型；其次，调取典型道岔故障的转辙机功率曲...

本发明提供一种发卡式换热器，涉及换热器技术领域，包括U型外壳和套设在U型外壳内部的U型内管，U型内管的两端均延伸至U型外壳的外部，U型外壳的两端分别通过一个封堵板与U型内管的外表面进行密封固定，所述U型外壳的两端分别固定连通有进水管和出...

本发明涉及锂电池监测领域，公开了一种基于物联网技术的新能源汽车锂电池智慧包装系统，该系统包含多个关键模块：温度传感器阵列模块，由众多温度传感器布局于锂电池包装箱内，实时感知电池各部位温度；温度采集与传输模块，与传感器阵列相连，收集温度数...

本发明涉及换热器领域，公开了一种基于螺旋板的复合型换热器结构，包括外置壳，所述外置壳的内部设置有螺旋板，所述螺旋板呈扇形，多个所述螺旋板共同围成换热通道，相邻所述螺旋板之间设置有快接组件，所述螺旋板的外表面开设有螺纹槽和球形槽，所述螺纹...

本发明公开了一种结合双分支进化模块的遥感影像少样本目标检测方法，包括：基础训练阶段，使用大量带有标注的基类数据训练目标检测器，以得到预训练的模型参数；少样本微调阶段，将原始的特征提取器结构进化为并行的基类、新类分支，通过冻结机制有效缓解...

本技术公开了一种新型火车转向架构架减震装置，属于火车转向架构架技术领域，其技术方案要点包括构架本体，构架本体的底部固定连接有减震组件，减震组件的底部固定连接有液压组件，减震组件包括支撑底，支撑底固定连接在构架本体的底部，支撑底的底部固定...

本发明提出了一种并联逆变器系统的电压电流双环自适应鲁棒控制方法，包括：首先，针对多变量、强耦合的逆变器动态模型，设计能够削减初始估计峰值的基于自适应增益的扩展状态观测器，以估计系统的集总扰动；接着，设计基于上述观测器补偿的逆变器系统外环...

本发明提供了一种微地图个性化布局信息挖掘方法，涉及图像处理与地图制图的相关专业知识，解决了普通大众由于缺乏专业地图知识而导致的制图难的问题；所述方法包括获取地图布局要素的组合特征及位置特征，获取布局要素间关系特征信息，以此构建微地图布局...

本发明提供一种基于GA‑LSSVM的铁路运输调度风险等级识别方法与系统，属于铁路运输调度安全技术领域。针对目前的机器学习算法存在计算复杂度高、难以满足实时性需求等问题，本发明包括：获取多源风险数据，提取待识别特征，构建风险因素样本集并对...

本发明涉及纳米负载材料技术领域，具体来说是一种具有长效抑菌性能的复配埃洛石纳米管精油缓释片及其制备方法。首先对埃洛石纳米管进行氧化纯化，再用酸蚀刻以增加纳米管的比表面积和孔体积；分散于去离子水中后加入中和剂进行羟基化修饰；通过加入氨基化...

本申请实施例公开了一种酸碱中和鼓泡酸雾吸收器包括了桶体、鼓泡装置、酸雾进气管和加药组件，而加药组件包括了加药箱、加药泵和加药管，基于此在使用过程中，可以在加药箱内存储酸碱中和用的碱性药剂，含有酸雾的废气首先通过酸雾进气管进入桶体内的鼓泡...

本发明具体涉及一种负载红磷的碳纤维材料及在制备钾离子电池中的应用。该方法包括以下步骤：将聚丙烯腈、乙酰丙酮铁和ZIF‑8溶于N,N‑二甲基甲酰胺中制备壳溶液；将氢氧化钾溶于二甲基亚砜得到核溶液；通过同轴静电纺丝将壳溶液与核溶液纺制成纳米...