本技术公开了一种用于磁粉探伤的缺陷图像采集装置，属于磁粉探伤装置技术领域，其技术方案要点包括包括磁粉探伤机主体，所述磁粉探伤机主体内部的前侧设置有缺陷图像采集机构，本申请通过设置缺陷图像采集机构，借助机械臂可灵活调整工业摄像头与紫外灯位...

本发明公开了一种融合路网形态与多源活力特征的城市功能区预测方法，涉及城市空间分析与地理信息系统技术领域。该方法包括对城市道路网络进行结构分析以提取路网形态特征，构建反映居住、商业与交通状况的多源城市活力特征，并在统一框架下对所述路网形态...

本发明公开了一种基于运动传感器的数字孪生机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：根据机械臂的特性和控制需求选择合适的传感器类型，将传感器安装在机械臂的关节处；S2：配置传感器，使其能够连续采集数据；S3：基于机械臂的设计参数和运动学模型，建...

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种低空物流无人机货物快速装卸装置，包括安装箱，所述安装箱顶部设置有第一电动盖板，所述安装箱正面设置有第二电动盖板，所述安装箱内部固定连接有滑道，所述安装箱顶部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内...

本发明公开了一种多模态遥感影像零水印方法、装置、设备及储存介质，属于空间数据安全技术领域。本发明联合高斯滤波和共现滤波，平滑影像中的噪声和纹理内干扰边缘，保留纹理间边缘信息；通过差值运算实现纹理结构特征和轮廓特征的分解，并将影像分解扩展...

本申请公开了一种融合激光跟踪与重力梯度改正的天文坐标确定方法及系统，涉及天文坐标测定技术领域。该方法通过对做抛物线运动的目标进行动态跟踪，建立轨迹观测方程。采用引入阻尼因子的最小二乘迭代法求解轨迹观测方程，获得局部陆地坐标系（LTCS）...

本发明公开了一种面向梯度郁闭林的单木点云分割方法及系统。本发明通过对原始林分点云进行去噪与地面点分离，得到林分点云；将林分点云沿Z轴切片，在每个切片内进行初步DBSCAN聚类并计算每个子簇在XY平面上的水平尺度，去除最大值和最小值，将剩...

本发明提供一种基于交替优化和混合多层感知器的通信感知一体化波束赋形方法及系统，包括：在ISAC系统中加入全双工技术，构建增广波束赋形矩阵；基于增广波束赋形矩阵，构建相应的多目标联合约束条件；基于多目标联合约束条件，结合移动边缘计算资源分...

本申请公开了一种基于内外源协同脱氮的发酵类制药废水深度处理系统装置及方法，属于污水处理领域，用于污水处理，其序批式反应器上设置有曝气盘、取样口、进水口、排水口、排泥口、加热棒，发酵类制药废水进水箱通过管路、蠕动泵与进水口连通，所述排水口...

本申请公开了一种遥感影像道路提取方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括根据道路原图利用双分道路提取模型的主分支确定道路中心线和道路中间特征图；根据道路真值图利用辅助分支确定中间道路分割图；根据中间道路分割图和道路真值...

本发明提供了一种隧道穿越活断层可修复衬砌结构及其施工方法，属于隧道衬砌结构技术领域，解决隧道穿越活断层衬砌结构防排水难以修复等问题，本发明从围岩由外至内依次包括初期支护层、缓冲消能层和可修复二次衬砌层，初期支护层包括喷射混凝土和锚杆，缓...

本发明属于光电催化技术领域，提供了一种n‑i‑p型碳基钙钛矿器件结构光阴极及其制备方法与应用。该光阴极使用有机卤化物钙钛矿薄膜为光吸收层，通过刀片刮涂法涂覆导电碳浆充当电极材料，构成n‑i‑p型钙钛矿基器件，并对其进行封装。基于此，进一...

本发明提供一种基于条件扩散模型的桥梁健康监测缺失位移重建方法，首先，构建一个以多源物理传感信息为引导条件的扩散模型，将应变与加速度等多源异构传感器信息作为物理条件输入；其次，在反向去噪过程中引入残差模块与时间编码机制，增强模型对时序特征...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于深度强化学习的建筑物与道路空间压盖冲突处理方法，包括以深度Q网络为框架，将冲突建筑物建模为智能体，冲突区域环境建模为交互环境，初始化深度强化学习模型包括双神经网络和经验回放机制；构建多维度约束奖励...

本技术属于火车轮磨损量测量技术领域，且公开了一种火车轮磨损量测量装置，包括测量台以及设置在所述测量台内部的激光测距器，所述测量台的表面安装有绕轮测量组件，所述绕轮测量组件包括转动连接在所述测量台内部开设圆槽内的圆形盘以及多个安装在所述圆...

本技术公开了一种防磨损型转子轴承压铸模装置，属于转子轴承压铸模技术领域，其技术方案要点包括动模，动模的底部设置有定模，动模的顶部开设有浇口，浇口的内部设置有防护机构，动模和定模相对的一侧均设置有调节机构；防护机构包括进料管、防护套、安装...

本发明公开了一种多喷口3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括打印机框架，所述打印机框架两个相对的侧壁上均固定设置有侧板，两个所述侧板的侧壁上均设置有多个料盘，多个所述料盘与所述侧板转动连接，所述打印机框架上转动设置有丝杆，所述打印机框架...

本技术公开了一种铁路桥梁墩台支座安装设备，属于桥梁墩台支座技术领域，其技术方案要点包括墩台本体、垫石和支座本体，所述墩台本体的表面套设有固定圈，所述固定圈的顶部设置有推动微调机构，解决了现有部分对铁路桥梁墩台支座安装时没有充分考虑微调功...

本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的海上前端调速式风电机组液力变矩调速自抗扰控制方法，涉及新能源发电领域，首先构建液力变矩器调速系统动态数学模型；随后聚合系统内部扰动、外部扰动及流固耦合效应形成总扰动，基于总扰动构建扩张系统并设...

本申请提供一种基于Fe催化表面聚合Janus光热蒸发膜及其制备方法和应用，制备方法包括：取聚二甲基硅氧烷、碳基光热材料、低极性溶剂混合得分散液；取亚铁盐加入分散液中，球磨得混合物；固化剂添加至混合物中，搅拌后浇至培养皿中，固化成型得到海...