本发明公开了一种群仓储机器人的控制方法及系统，系统包括控制器、探测系统、测距模块、无线通信模块、执行机构、光电编码器及电源管理模块。首先，实时采集仓储机器人所在区域的道路图像，并转换为仓储机器人的实时状态信息，作为参考状态信息：然后，根...

本申请涉及道路桥梁施工领域，公开了一种方便组装的大型设备隔声装置。本申请中，所述隔音板主体一和隔音板主体二的连接处设置有隔音板连接件，所述隔音板连接件的内部依次设置有泡沫塑料层和岩棉层，所述隔音板连接件的中间表面开设有多个通孔，且所述隔...

本发明公开一种轻量化在线高精地图构建方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、地图解码器利用SA和CA模块对车辆周围环境数据进行细化处理构建轻量化在线高精地图；步骤S2、对SA和CA模块中存在的冗余结构进行搜索，并通过引入掩码变量实施...

本发明提供了一株考克氏菌属(Kocuria)的耐盐菌（Kocuria himachalensis） JC及其在盐胁迫下对玉米、小麦的促生应用。该菌分离自甘肃陇中干旱盐碱土壤，在pH=8、含30 g/L NaCl的LB培养基中生长良好，所...

本技术涉及铁路运输技术领域，具体为一种铁路列车自动化摘钩器，包括列车行驶的轨道、和活动安装在轨道之间的支撑架，所述支撑架的内侧转动安装有安装块，所述转动安装块的表面设置有自动摘钩组件，所述自动摘钩组件包括固定安装在安装块一侧的两个电动伸...

本发明公开了一种基于形态的大气污染时序数据特征片段挖掘方法与系统。该方法通过提取时间序列子片段(u‑shapelets)来进行聚类分析，以实现空气污染过程中典型模式的识别。具体而言，该方法提出离散特征表示方法捕捉大气污染时序数据中具有代...

本发明公开了一种高速动车组车轮CAD/CAE集成系统开发方法，属于轨道交通装备设计技术领域，包括基于SolidWorks平台构建参数化CAD模板，并建立车轮几何参数与性能指标的映射关系；构建与参数化CAD模板自动关联的多目标CAE分析模...

本发明公开了一种基于数字孪生的流域水文预测方法，包括：获取多源异构数据，对所述多源异构数据进行处理，获取多源数据集；根据所述多源数据集，构建多维空间特征集；基于所述多维空间特征集，采用有限体积法模拟水循环过程，获取水循环模拟结果；获取所...

本发明提供一种尿素催化剂的制备及等离子体雾化吸收合成尿素工艺。本发明制备出的尿素催化剂能够促进C‑N耦合和加氢去氧两个关键步骤，降低析氢竞争反应和亚硝酸根还原为氨副反应，有效提高了尿素产率和法拉第效率。同时，本发明采用高频脉冲等离子体‑...

本发明公开了一种基于物联网的机器人智能制造车间能耗优化方法，所属领域为能耗优化领域，包括：基于遗传算法优化路径，生成包含多样化路径的候选路径集合；针对时序方案，采用蒙特卡洛模拟算法预测任务变化和设备老化引起的能耗不确定性，生成包含能耗波...

本发明涉及絮凝处理技术领域，公开了一种絮凝用栅条板自动控制系统及方法，包括：实时采集絮凝装置进水的水质数据、水流数据以及絮凝效果指标数据；基于所述水质数据、水流数据以及絮凝效果指标数据，计算并调整栅条板间距；基于调整栅条板间距后的所述絮...

本技术属于滑坡治理监控监测技术领域，具体公开了一种已治理滑坡的监控监测系统，包括已治理滑坡，所述已治理滑坡剖面的顶部表面依次设有雨量计、裂缝计、位移计和数据采集仪，所述已治理滑坡剖面的斜坡处表面依次设有两个位移计、土壤含水量器和倾角计，...

本发明公开了一种基于交变电场的寒区隧道排水管防结晶系统，包括隧道主体、环向盲管、径向导水管、横向排水管、锥形泥沙沉淀池、电场发生装置；环向盲管和径向导水管外壁包裹钛合金网状分区电极，通过相位控制器输出相位差为90°的交变电压形成交变电场...

本发明提供一种多年冻土区冰螺栓桩及施工方法，适用公路和铁路路基工程，冰螺栓桩由桩体中心轴、连接头、仿生锥齿结构、小径螺纹叶片、预留连接孔与拼接加固组件共同组成；桩体中心轴设有两组，并均为空心结构，下侧组的桩体中心轴底端集成仿生锥齿，桩体...

本发明提出了一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理得到融合标识特征，提取初步位置信息；获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置...

本技术涉及一种高速匝道防护警示栏，属于道路安全设备技术领域，具体是一种新型高速匝道分流鼻防护警示栏，包括分流前端块和分流拼接块，所述分流前端块和分流拼接块的底部均固定安装有多个立柱，所述分流前端块和分流拼接块的内部均固定安装有X形加强板...

本发明提供一种适应复杂路况的风力机叶片运输装置，包括拖车车体、固定装置、旋转装置以及支撑装置，本发明在车体前端设置固定装置及旋转装置，结合车体前部的翻转支架，拖车车头与固定装置通过内外齿轮啮合协同控制，该结构使得在风力机叶片安装过程中，...

本发明涉及列车受电弓技术领域，公开了一种高强支撑减阻型换向式高速列车受电弓，包括碳滑板弓头、连接板和换向机构，所述换向机构包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，且在凹槽的一端边缘处安装有换向气缸杆，所述凹槽的内侧滑动连接有两个拉板，两个所...

本发明涉及感应式磁热声技术领域，公开了基于感应式磁热声的融冰消冰方法与系统。该方法实时采集冰面状态信号数据，构建多维度信号处理体系输出标准化融冰信号；基于磁热声转换技术建立参数数据库，利用特征匹配算法定位目标参数生成控制标签；构建历史融...

本发明公开了一种金属卟啉配合物及其制备方法和应用，该金属卟啉配合物的制备方法包括以下步骤：将单金属配合物用第一溶液混合均匀，得到单金属配合物溶液；将金属源分散于第二溶液中，得到金属源溶液；在搅拌下，将单金属配合物溶液和金属源溶液混合，超...