本发明提供一种基于隧道内列车北斗定位的卫星信号扩展的方法和装置，其中的方法包括：位于隧道出口的北斗卫星扩展装置将接收到的卫星信号进行处理，获取差分信息，并通过正交频分复用将编码后的卫星信号加载到铁道电路中；将加载到铁道电路的卫星信号、差...

本发明公开了一种基于小波神经网络与EKF的姿态解算方法及系统，其中基于小波神经网络与EKF的姿态解算方法，包括：获取IMU传感器的数据；将所述IMU传感器的数据经过扩展卡尔曼滤波器进行信息融合和姿态解算，得到校准前的姿态信息；将所述IM...

本实用新型涉及一种高速铁路噪声屏障装置，包括支撑凹槽与多个隔音单元板，所述支撑凹槽底部埋设在混凝土底座中，所述支撑凹槽内伸入连接有隔音单元板，所述隔音单元板底部两侧设有竖板，所述支撑凹槽与所述竖板之间通过螺钉固定连接，所述竖板之间连接有...

本发明公开了一种无缝列车定位方法和系统，其中无缝列车定位方法，包括：采集实时数据；数据解析：将所述实时数据进行解析，得到三轴陀螺仪数据、三轴加速度计数据和卫星RTK数据；惯导数据消噪：对解析得到的所述三轴陀螺仪数据进行消噪处理，得到三轴...

本发明公开了一种列车测姿测向与智能决策预警方法及系统，其中，列车测姿测向与智能决策预警方法，包括：采集数据；计算能用的卫星数目；基于所述卫星数目，对所述采集数据进行计算得到列车的姿态信息和航向信息；将所述姿态信息和航向信息与本地数据比较...

本发明公开了一种铁路道岔轨旁控制装置及方法，其中，铁路道岔轨旁控制装置设置在轨道旁，包括，道岔控制模块、通信模块和电源模块；所述道岔控制模块：用于与道岔转辙机相连，用于控制所述道岔转辙机并监测所述道岔转辙机的状态；所述通信模块：与所述道...

本实用新型提出一种马铃薯种薯切块机，包括机架，所述机架上安装有上料机构、切块机构及喷药机构；所述上料机构包括料斗，料斗下方安装有进料板；所述切块机构包括图像采集器及切刀，所述图像采集器与图像分析器连接，所述切刀包括一字切刀和十字切刀，切...

本发明公开了一种基于图形加算法的图形解锁密码认证方法。本发明方法为：（1）设置图形密码九宫格界面，（2）设置图形密码的注册界面用户并画出图形，（3）将图形传入后台经算法标号得到数字密码完成注册，（4）用户输入待验证图形及数字密码判断是否...

本发明公开了一种除草松土一体机，涉及农业机械技术领域，包括机壳、安装在机壳上表面的把手、安装在机壳侧面的发动机和安装在机壳下部的行走轮，所述机壳的正面下部安装有主轴，主轴通过传动机构与发动机连接，主轴由若干段的短轴通过可拆卸传动机构连接...

本实用新型公开了一种铁路施工用道钉锚固架，包括框体和轨枕，所述框体上方的两侧对称设置有滑槽，所述滑槽上皆安装有滑块，所述滑块的上方皆安装有外支杆，所述外支杆远离框体的一端皆安装有外套筒，所述外套筒的内部安装有内套筒。本实用新型安装有手握...

本实用新型提供了一种农业种植施肥装置，包括驱动车头、车尾和载物板，驱动车头设置在载物板一端，车尾设置在载物板另一端，载物板近车尾一侧上方安装有肥料搅碎箱，肥料搅碎箱是一种圆台形箱体，肥料搅碎箱的大端上安装有盛料桶，小端安装在载物板上，小...

本实用新型公开了一种农业种植用覆土镇压器，包括工作板，所述工作板的顶部固定连接有连接杆，所述工作板底部的右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧通过第一轴承座活动连接有镇压轮，所述工作板顶部的右侧贯穿设置有曲柄连杆。本实用新型通过设置工作板、...

本实用新型公开了一种电吸附耦合离子交换除盐‑再生装置及方法，包括电吸附模块、离子交换模块和紧固模块，电吸附模块由一对复合电极、导流室和直流稳压电源组成，复合电极由钛板和活性炭纤维组成，导流室内设有导流网；离子交换模块由阴离子交换室和阳离...

一种自稳定立体磁力搅拌子，包括安装架，该安装架上安装有至少两个磁子，所有磁子均布于安装架的同一端，且所有磁子的质量总和大于安装架没有安装磁子一端的质量总和。该立体磁力搅拌子在搅拌的过程中，磁子靠近器皿底部的液体，磁子带动竖杆搅拌磁子上方...

本发明公开了一种基于递归快速正交搜索的列车组合定位方法及系统，其中，方法，包括：获取实时数据；构建系统非线性误差模型；判断卫星信号是否良好；若卫星信号良好，则使用扩展卡尔曼滤波算法对所述实时数据进行融合，并且将扩展卡尔曼滤波算法的预测值...

本发明公开了一种基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法及系统，其中基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法，包括：采集实时数据；数据解析：对采集的实时数据进行解析，得到解析数据；卡尔曼滤波模型的建立；应用SVD简化所述卡尔曼滤波模型，...

本发明公开了一种基于列车运动约束的惯导误差抑制方法及系统，其中，基于列车运动约束的惯导误差抑制方法，包括：判断卫星信号是否被遮挡；若卫星信号被遮挡，则对列车的机动状态进行实时判断，以判断列车是否存在较大的加速度扰动；若列车不存在较大的加...

本发明公开了一种图形密码方案MSDGP及其认证系统。本发明MSDGP具体为：设定图形密码中的图形边数要求在4~7条，且在九宫格中，所述图形密码中的边是九宫格中任意两点能直连的边；根据已经生成的图形统计点的个数，在图形中已包含的点中随机选...

本实用新型公开了一种突发事件传达处理装置，本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括机壳，所述机壳表面设置有固定螺丝，所述机壳一侧设置有开关，所述开关一侧设置有电源，所述机壳一端设置有音量检测仪，所述机壳另一端设置有电机，所述机壳...

本实用新型公开了一种电气自动化用控制柜，包括柜体、隔板、湿气滤芯、抽湿机、螺杆、轴座、电机、滑块、风扇、风板、卡槽、滤板、散热孔、百叶窗、通孔、安装板、支架、转轴、导流扇、滤网、支杆和遮板，所述柜体内部下侧设置有隔板，所述隔板上端中部设...