本发明公开了一种低成本MEMS惯性传感器系统级标定方法，包括：基于回归模型确定传感器待标参数；对速度误差微分方程中的陀螺仪误差耦合项进行解耦，得到惯导误差方程；根据确定的所述传感器待标参数和所述惯导误差方程建立卡尔曼滤波器；按照设定的运...

本发明公开了一种基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法，包括：检测列车运行的零速场景，得到所述零速场景相对应的约束条件；基于所述零速场景和相应的约束条件，获取误差模型；基于所述零速场景选择相应的抗差卡尔曼滤波器；将获取的所述...

本实用新型提供一种长工件自动上下料用机械升降装置，特别适用于长工件的装卸起吊，此种机械升降装置的组成包括：减速机、轴承座、超越离合器内星轮、超越离合器滚子、超越离合器外星轮、升降臂、连接轴、轴承、固定连接板、紧定螺钉、螺栓、支撑架、钩头...

本实用新型提供了一种变电站设备夹持式吊装设备，包括：设备本体、车身、立柱、滚轮、气缸；所述设备本体的下侧设置有车身；所述车身的底部设置有滚轮，且滚轮与车身通过螺栓相连接；所述车身的上部设置有立柱，且立柱与车身通过螺栓相连接；所述立柱上安...

本实用新型公开了一种车灯随动转向系统，适用于各种类型的车辆。使用该系统后驾驶员顺时针转动方向盘，可以使得右侧车灯向右旋转一定角度，帮助拓宽右侧灯光视野，左侧车灯保持不动；逆时针转动方向盘，可以使得左侧车灯向左旋转一定角度，帮助拓宽左侧灯...

本实用新型公开了一种智能窗户，包括窗框和第一交流无刷电机，窗框包括框架、第一导槽和第二导槽，第一导槽和第二导槽对应开设在框架内部的两侧，第一导槽的内部嵌合安装有第一窗扇，第二导槽的内部嵌合安装有第二窗扇，框架底部在第二导槽的中间位置安装...

本实用新型提供了一种移动通信工程基站防雷击装置，包括：塔体、桩基、安装座；所述塔体呈空心圆台状，且塔体的底部通过螺栓固定在桩基的顶部；所述塔体的顶部通过螺栓固定有空心锥形状的安装座，且安装座的顶部通过螺栓固定有避雷针，并且避雷针上部安装...

本实用新型的实施例公开了一种装配式波形钢腹板钢‑混组合箱梁桥检测装置，装配式波形钢腹板钢‑混组合箱梁桥检测装置包括固定槽、滑动块、爬行轨、爬行架及检测车；其中，所述固定槽为多个，固定槽顶部用于设置在桥梁横向联系上，底部与所述爬行轨连接，...

本实用新型的实施例公开了一种装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构，装配式波形钢腹板箱梁桥的内衬混凝土结构包括波形钢腹板、变厚度内衬混凝土、钢板、U型钢板及填充混凝土；其中，所述变厚度内衬混凝土设置在所述波形钢腹板内侧，所述钢板及所述U...

本实用新型公开的属于波形钢腹板组合箱梁桥技术领域，具体为一种波形钢腹板组合桥主梁与桥台之间细部连接构件，包括钢筋混凝土桥台，矩形钢板，所述矩形钢板的右侧壁上下对称设置有两个三角形钢板，所述三角形钢板的倾斜面开有凹槽，所述矩形钢板的左侧壁...

本实用新型公开了灭菌设备技术领域的一种灭菌柜物料进出输送装置，包括灭菌箱、伸缩臂和载料装置，所述灭菌箱内腔的顶部通过螺栓安装有灭菌装置，所述灭菌箱的右侧壁通过螺栓安装有密封装置，所述灭菌箱的前、后侧壁均开有凹型槽，所述灭菌箱的前、后侧壁...

本实用新型公开了一种防护汽车后轮罩，包括上护板，所述上护板的一端设置有第二侧护板，且第二侧护板远离上护板的一端设置有第一密封条，所述上护板远离第二侧护板的一端设置有弧形板，且弧形板的底部设置有第一侧护板，所述第一侧护板的底部设置有限位槽...

本实用新型公开了机械技术领域的一种机械加工用固体废物快速破碎装置，包括外壳，所述外壳左侧设置有第二电机，所述第二电机的右侧动力输出端贯穿外壳的左侧连接有圆柱齿轮，所述外壳内腔上部均匀设置有破碎转轴，所述破碎转轴表面设置有破碎刀片，所述外...

本实用新型公开了机电设备技术领域的一种机电自动化模拟用试验台，包括支架、滚轮和抽屉，滚轮与支架的底壁螺接，抽屉与支架的内腔卡接，支架的顶壁焊接有试验台仓，试验台仓的内腔左右壁后部均焊接有支撑板，试验台仓的内腔销接有试验台，试验台的底壁与...

本发明公开了一种奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法，主要包括：对奇数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工程序进行初始化，并设置相应参数，根据待加工件进行奇数边正多边形柱(腔)边数赋值，并对相应的加工量进行计算；根据对象应加工量的计...

本发明公开了一种偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工控制方法，主要包括：对偶数边正多边形柱/腔螺旋铣削数控加工程序进行初始化，并设置相应参数，根据待加工件进行偶数边正多边形柱(腔)边数赋值，并对相应的加工量进行计算；根据对象应加工量的计...

本发明公开了一种基于EMD‑MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；...

一种抗滑桩水平载荷试验装置及其测量比例系数的方法，包括：在反力梁的两端分别设有连接钢筋，并且连接钢筋能够锚固在试验桩两侧的抗滑桩上；固定支架水平连接在两个钢筋之间的反力梁上，用于固定施加载荷装置，采用小型方钢；在固定支架的上端和下端分别...

本实用新型涉及热效炉技术领域，尤其涉及一种生物质能高热低排放热效炉，包括：密封盖、炉腔、炉体、炉箅、进风孔、出灰槽、通风口、进气口、挡风板、水管、排烟道、炉头、集热腔、燃烧室、通风板；炉体顶部中间位置设置有密封盖，且密封盖通过嵌入方式与...

本实用新型公开了一种教学系统，包括书写模块，书写模块设置在两个立柱的上部之间，书写模块包括均匀分布的四个小模块，立柱与中间梁相对的侧壁上分别设置有第三滑槽和第四滑槽，小模块的左、右两侧对称的设置有球块，每侧上下对称设置有一对球块，球块与...