本申请实施例提供一种紧急车道保持功能控制方法、装置、电子设备和车辆。该方法包括：获取自车在发生横向偏移时的前方道路信息；基于前方道路信息，从至少一个道路边沿场景中确定目标场景，道路边沿场景包括自车所处车道两侧的车道线缺失，且自车至少一侧...

本申请公开一种测试事件的调控方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆的数据测试技术领域，调控方法包括：获取对测试工具进行事件间隔调控的调控参数，其中，调控参数包括最小预设间隔阈值和最大预设间隔阈值；基于最小预设间隔阈值、最大预设间隔阈值...

本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆接收到变道指令的情况下，识别变道指令对应的目标车道，并确定目标车道的目标中心线；根据车辆的实际行驶速度以及目标中心线，从目标车道中确定过...

本发明提供了一种车辆显示屏的手势控制方法以及车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：响应于唤醒指令，获取目标用户的视频流，所述视频流包括所述目标用户的手部和面部；对所述视频流进行图像识别，确定所述目标用户的手势变化以及所述目标用户的用户身...

本申请公开一种屏幕控制方法及相关设备，涉及车载屏幕技术领域，该方法包括：获取主驾驶位用户的第一身份信息和副驾驶位用户的第二身份信息；基于第一身份信息，构建第一用户画像；基于第二身份信息，构建第二用户画像；基于第一用户画像和预设安全策略，...

本申请提供一种分屏布局方法、装置、设备及介质，涉及智能座舱技术领域。所述方法包括：获取第一数据与第二数据；所述第一数据包括时空数据、驾驶员数据与车辆数据，所述第二数据用于表示副驾乘客的身份；基于所述第一数据，以及所述第一数据的置信度，确...

本发明公开了一种车辆电动座椅的测试装置、测试系统及测试方法，涉及车辆座椅的技术领域，所述测试装置包括云端平台、采集控制模块和用户交互终端。云端平台用于配置测试指令和校验规则；采集控制模块与云端平台和待测试车辆连接；用户交互终端与采集控制...

本申请公开一种屏幕控制方法、装置、设备及介质，涉及车载屏幕技术领域，该方法包括：获取目标对象的生物特征数据；基于生物特征数据，确定目标对象的当前状态；基于当前状态，对目标屏幕区域进行调整操作。本申请利用多维生物特征数据综合判断用户状态，...

本申请公开了一种软件测试方法、装置及电子设备。包括：确定待测试的车载底层软件的源文件中各函数单元分别对应的函数关键信息；通过测试大模型，基于函数关键信息和源文件，生成源文件的测试代码；对测试代码进行编译和运行，得到核心错误信息；通过测试...

本申请公开了一种拓扑地图生成方法、装置及设备，属于智能驾驶技术领域，拓扑地图生成方法包括：确定车辆在泊车过程中对应的车辆位姿以及针对立柱的第一感知数据；基于第一感知数据和车辆位姿，确定立柱的立柱位置；基于车辆在泊车过程中的行驶轨迹，确定...

一种毫米波雷达自标定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法中，通过获取激光雷达发送的第一数据集及毫米波雷达发送的第二数据集，确定匹配的第一数据和第二数据，其中，匹配的第一数据和第二数据之间时间戳的差值的绝对值小于第一差值阈值、相对距离的...

本申请公开了一种基于移动终端的车辆唤醒测试方法及相关设备，涉及车辆测试技术领域，该方法包括：获取目标车辆针对解锁指令的执行结果；若执行结果为解锁成功，则向目标车辆的车载总线注入模拟开门触发信号；获取目标车辆中的多个车辆域对模拟开门触发信...

本发明公开了一种车载语音交互方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：监听车内目标操作各应用的行为数据，并采集所述目标的生物特征信息，生成身份标识；将行为数据与目标身份标识进行关联，以生成带目标标签的历史行为记录，并存储至行为数据...

本申请公开了汽车软件测试方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：获取待测汽车软件的测试任务，在测试用例库中获取与测试任务对应的多个目标测试用例，测试用例库中存储有多个汽车软件对应的测试用例；从台架资源库的待选测试台架中为目标测试用例匹配...

本发明提供了一种泊车轨迹规划方法以及车辆，涉及车辆轨迹规划技术领域，方法包括：获取车辆本次泊车的静态轨迹；将静态轨迹作为当前泊车轨迹，在控制车辆按照当前泊车轨迹进行泊车的过程中，获取更新后的泊车终点，根据更新后的泊车终点和静态轨迹得到第...

本申请公开了一种车载屏幕控制方法及相关设备，涉及车机控制技术领域，该方法包括：获取通过目标车辆的麦克风阵列采集的语音指令；基于语音指令，确定指令来源区域和指令语义内容；基于指令来源区域和指令语义内容，确定目标车辆的一体化屏幕中的目标屏幕...

本发明公开了一种可见即可说短链路测试方法、装置、设备及介质，涉及车载语音功能测试技术领域，方法包括：获取当前车机界面中所有交互组件的类型信息与实体词信息；基于每个交互组件的类型信息，通过预设泛化规则为每个交互组件生成多条语音测试指令和每...

本发明公开了一种性能监控方法，数据采集方法、设备及系统，接收多个车辆上报的车载平台性能数据，每个车辆上报的车载平台性能数据包括车载平台的多个层次对应的多类性能数据，每个层次的一类性能数据包括来自至少一个数据源的多维性能指标，多个车辆均搭...

本发明公开了一种车辆故障数据的数据筛选方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆故障数据；对车辆故障数据进行分层过滤，筛选出满足各分层过滤条件的第一目标故障数据、以及不满足数据完整性过滤条件的待修复故障数据；基于待修复故障数据的数据缺失...

本发明公开了一种跨域协同线控转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过多模态异构传感器组实时监测转向角度信号、温度、电磁干扰强度和振动频率，并通过贝叶斯网络故障预判模型计算转向控制单元的失效概率；根据当前车辆的实时车速动态调整失效...