本发明公开了一种用于提高收光效率的自动调焦光学系统及其自动调焦方法，系统中光源用于发射探测光束；黑盒系统位于光源的出光处，用于改变光路传播方向，并减少光束的横向偏移量；黑盒系统中若干光学透镜组按照距离光源远近定义为第一透镜组、第二透镜组...