本发明提供一种无人作业设备的路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：利用单元牛耕分解法，根据墙面倾斜情况，将墙面抽象为二维平面进行子区域划分，将近墙立体空间分解为多个矩形子区域；利用A*算法计算每个矩形子区域之间的目标路...

本发明提供一种室内空间实测实量指标自动化测定方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：利用IMU的加速度信息α和角速度信息ω将激光雷达输出的点云坐标（，，）通过旋转矩阵R对齐到世界坐标系下的点（，，）；根据所述点云坐标进行实测实量...

本公开实施例公开了的载荷变化条件下的无人机扰动控制方法及装置，由于在进行扰动系数的估计时，考量了负载的变化情况，也就可以理解为同时考量了负载变化情况和外界环境影响因素，则可以使得确定的补偿系数可以更加准确，相应的，也就可以使得利用扰动系...

本实用新型公开了一种分布式无线信号指纹定位装置，属于指纹定位领域。该装置包括：云平台、定位终端和至少三个信号收发设备；每一信号收发设备，用于周期性广播数据包并接收其他信号收发设备广播的数据包；数据包携带有信号收发设备的信号特征；定位终端...

本实用新型公开一种智能天线支架，用以承载并调节若干天线，包括支撑结构、加速度传感器模块、安装在该支撑结构上的防干涉制动电路模块，所述支撑结构安装在云台上，加速度传感器模块设置在云台上，且加速度传感器模块与所述云台平行设置。本实用新型智能...

本发明公开了一种无线信号场的协同定位方法及装置，其中，该方法包括：获取第一终端的第一数据序列；第一数据序列包括t个时刻的第一特征数据；第一特征数据包括每个时刻m个信源的位置信息和第一终端采集的m个信源的RSSI；将第一数据序列输入协同定...

本发明实施例提供一种无线通信方法及系统，其中，所述方法包括：通信终端设备发送路由查询RREQ数据帧；若所述通信终端设备在预设时间段内接收到网关发送的路由回复RREP数据帧，则路由发现成功；在路由发现成功并顺利建立路由连接之后，所述通信终...

本实用新型涉及一种信号测量装置，具体地说，涉及一种用于可穿戴终端定位的无线信号测量装置。其包括处理器、无线通信单元和人体感测单元，所述处理器与无线通信单元之间相互连接，所述人体感测单元包括镜筒，所述镜筒的一端开设有光窗，所述镜筒位于光窗...

本发明涉及无线通信技术领域，具体地说，涉及一种用于无线通信网络的分布式定向入网方法和设备。其包括协调器、入网感测设备和网络无线通信终端。本发明中增加入网感测设备，通过入网感测设备主动探测无线网络终端并采集信息，然后协调器根据入网感测设备...

本发明公开了一种基于区块链技术的建筑工程用工信息共享平台，包括：平台应用模块、区块链适配模块和底层区块链系统；区块链适配模块包括网络节点，网络节点中包括平台应用模块和与之适配的底层区块链系统，应用模块包括数据更新模块、数据查询模块、成员...

本发明公开了一种基于数据挖掘的产业化人员画像评价系统设计方法，包括以下操作步骤：S1：对产业化人员画像的属性特征进行设定，属性特征的设定包含有基本属性特征的设定与隐含属性特征的设定；S2：获取不同类别的人员表现数据，对需要建模的人员表现...

本实用新型实施例提供一种智能安全帽，包括安全帽本体，其特征在于，还包括：安装在所述安全帽本体内部的安全监测电路板和电源模块，设置于所述安全帽本体边沿侧的充电接口和告警模块；其中，所述安全监测电路板上集成有控制模块、无线通信模块和检测模块...

本发明公开了一种基于画像系统与深度回归模型的工程进度预测方法，包含有深度回归模型建模阶段和工程进度预测阶段，深度回归模型建模阶段包括五个操作步骤：S1：获取历史工程进度数据，将这些工程项目施工过程中记录的数据组成集合S；S2：选取的多个...

本发明实施例提供一种无线通信方法及系统，其中，所述方法包括：通信终端设备发送路由查询RREQ数据帧；若所述通信终端设备在预设时间段内接收到网关发送的路由回复RREP数据帧，则路由发现成功；在路由发现成功并顺利建立路由连接之后，所述通信终...

本发明实施例提供一种智慧工地人员安全实时监测系统，其特征在于，包括：至少一个智能安全帽、门禁设备、电子围栏、分散设置在工地部分楼层地面的参考节点和后台监控系统；门禁设备包括线性排列的天线和RFID读写器；电子围栏由设置在工地的各危险源的...

本发明实施例提供一种智能安全帽，包括安全帽本体，其特征在于，还包括：安装在所述安全帽本体内部的安全监测电路板和电源模块，设置于所述安全帽本体边沿侧的充电接口和告警模块；其中，所述安全监测电路板上集成有控制模块、无线通信模块和检测模块，所...