一种智能天线支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能天线支架，用以承载并调节若干天线，包括支撑结构、加速度传感器模块、安装在该支撑结构上的防干涉制动电路模块，所述支撑结构安装在云台上，加速度传感器模块设置在云台上，且加速度传感器模块与所述云台平行设置。本实用新型专利技术智能天线支架通过对天线在水平方向、垂直方向以及天线间距的调整；使得每条天线处于最优方位，获得信号强度和收发效率最优化的效果，并且具备防天线结构干涉机制，通过电路设计实现天线干涉状态的自动判断和限位保护。动判断和限位保护。动判断和限位保护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能天线支架


[0001]本技术涉及一种可调节的支撑结构，尤其涉及一种智能天线支架。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，市面上开始出现越来越多的天线阵列产品，这些产品由两个或多个天线组成。多个天线为一组，这些天线可工作在不同的频段以同时收发多个信道的数据，也可工作在同一频段以覆盖不同的方向，这种通过组合天线的形式，可实现比单个天线更高的通信性能。
[0003]如何实现多通道天线在有限空间内的合理部署，使得每个天线处于最优方位，甚至通过智能化安装以获得信号强度和收发效率最优化的效果，已成为一个新的需求，而目前的天线支架往往是一个结构单一、天线安装后相对固定的形式，鉴于此，有必要对该技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供了解决上述问题的智能天线支架。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种智能天线支架，用以承载并调节若干天线，包括支撑结构、加速度传感器模块、安装在该支撑结构上的防干涉制动电路模块，所述支撑结构安装在云台上，所述加速度传感器模块设置在云台上，且加速度传感器模块与所述云台平行设置。
[0007]进一步地，所述支撑结构包括两条呈十字交叉型的支撑架以及设置在支撑架交叉端的控制盒，以形成四组支撑组件。
[0008]进一步地，每一所述支撑组件包括安装架、设置在安装架上的丝杆、设置在丝杆上的驱动组件以及设置在驱动组件上的天线，丝杆一端与安装架外端部连接，丝杆另一端连接在控制盒上。
[0009]进一步地，所述防干涉制动电路模块设置在每条所述支撑架的两端，每条所述支撑架两端的两根天线底部驱动组件的电机连接的滑动变阻器接入一个网桥电路。
[0010]进一步地，所述驱动组件的电机转轴转动联动滑动变阻器转轴，转轴顺时针转动滑动变阻器Rα增大，转轴逆时针转动滑动变阻器Rα减小。
[0011]进一步地，所述滑动变阻器的阻值与电机轴的角度成正比。
[0012]进一步地，所述防干涉制动电路模块中的R为定值电阻。
[0013]进一步地，所述支撑结构中每一支撑组件上设有对应的控制接口，Step_为天线的电机步进接口，Direction为天线的电机方向接口，L_control_为丝杆距离控制接口。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括连接端、以及设置在连接端上的电机，连接端设置在丝杆上，以通过丝杆转动，带动连接端沿丝杆运动，天线安装在电机上。
[0015]进一步地，还包括4G数据通信模块，以通过4G数据通信模块实现远程控制。
[0016]有益效果：本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
[0017]本技术智能天线支架通过对天线在水平方向、垂直方向以及距离之间的调整；使得每条天线处于最优方位，获得信号强度和收发效率最优化的效果，并且具备防天线结构干涉机制，通过电路设计实现天线干涉状态的自动判断和限位保护。
附图说明
[0018]图1为本技术智能天线支架的结构示意图；
[0019]图2为本技术智能天线支架中滑动变阻器工作示意图；
[0020]图3为本技术智能天线支架中防干涉制动电路模块3的制动电路原理图；
[0021]图4为本技术智能天线支架的电路系统图；
[0022]图5为本技术智能天线支架中支撑组件的控制接口图；
[0023]图6为本技术智能天线支架中其中一条支撑架上的两条天线干涉示意图(SP_control为高电平)；
[0024]图7为本技术智能天线支架中其中一条支撑架上的两条天线非干涉示意图(SP_control为低电平)。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式进行详细说明。
[0026]请参阅图1至图7所示，本技术公开的一种智能天线支架，用以承载并调节天线，包括支撑结构1、加速度传感器模块2、防干涉制动电路模块3、云台4、以及4G数据通信模块，支撑结构1用以承载天线，可以现场操作调节，也可通过4G模块远程控制调节，使得天线处于最优方位，获得信号强度和收发效率最优化的效果。
[0027]请结合参阅图1所示，支撑结构1包括两条呈十字交叉型的支撑架以及设置在支撑架交叉端的控制盒14，十字交叉型的支撑架形成四组支撑组件，每一支撑组件包括安装架11、设置在安装架11上的丝杆13、设置在丝杆13上的驱动组件以及设置在驱动组件上的天线10，丝杆13一端与安装架11外端部连接，丝杆13另一端连接在控制盒14上，控制盒14内设有驱动器，以通过控制盒14内的驱动器驱使丝杆13转动，进而带动设置在丝杆13上的驱动组件相对丝杆13运动。
[0028]驱动组件包括连接端、以及设置在连接端上的电机12，连接端设置在丝杆13上，以通过丝杆13转动，带动连接端沿丝杆13运动。天线10安装在电机12上。
[0029]本实施例中，请结合参阅图2，电机的转轴与滑动变阻器转轴121连接，滑动电阻器的电阻线圈9的阻值Rα与滑动变阻器的转轴121的角度成正比，也与电机的角度成正比，天线10安装在电机转轴上。
[0030]加速度传感器模块2设置在云台4上、且与云台4平行设置，用于采集云台4水平旋转的角度数据，以供微处理器采集。本实施例中，加速度传感器模块2的传感器芯片采用LIS3DH。
[0031]支撑结构1固定在水平摆放的云台4上、且置于加速度传感器模块2上部。通过云台4旋转以带动支撑结构1在一个水平面内做旋转运动。云台4可水平旋转，以带动整个支撑结构1中的四组支撑组件上的四条天线10沿水平方向进行0
‑
350
°
的调整。
[0032]请结合参阅图3、图6以及图7所示，防干涉制动电路模块3设置在每条支撑架的两
端，以实现天线干涉状态的自动判断和限位保护，每条支撑架两端的两根天线10底部电机连接的滑动变阻器接入一个网桥电路，电机转动联动滑动变阻器转轴转动，转轴顺时针转动Rα增大，逆时针转动Rα减小。本实施例中，其中一滑动变阻器连接一组支撑架其中一端的天线10(即图中的
①
号天线)的基座电机转轴，另一滑动变阻器连接该组支撑架另一端的天线10(即图中的
③
号天线)基座电机转轴，即为两组相对的支撑组件上的两条天线10。R1,R3为定值电阻，
[0033]V1＝VCC*Rα1/(R1+Rα1)
[0034]V3＝VCC*Rα3/(R3+Rα3)
[0035]V1,V3输入到电压比较器中，经过比较后会输出一个调节使能位指示信号SP_control，该信号为高电平时表示需要干涉中断调节转动方向，低电平表示不干预原来驱动器动作，
①
号天线角度＞
③
号天线角度，则Rα1＞Rα3，V1＞V3，SP_control为高电平，此时可以选择其中一端的...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能天线支架，用以承载并调节若干天线(10)，其特征在于，包括支撑结构(1)、加速度传感器模块(2)、安装在该支撑结构(1)上的防干涉制动电路模块(3)，所述支撑结构(1)安装在云台(4)上，所述加速度传感器模块(2)设置在云台(4)上，且加速度传感器模块(2)与所述云台(4)平行。2.根据权利要求1所述的智能天线支架，其特征在于，所述支撑结构(1)包括两条呈十字交叉型的支撑架以及设置在支撑架交叉端的控制盒(14)，以形成四组支撑组件。3.根据权利要求2所述的智能天线支架，其特征在于，每一所述支撑组件包括安装架(11)、设置在安装架(11)上的丝杆(13)、设置在丝杆(13)上的驱动组件以及设置在驱动组件上的天线(10)，丝杆(13)一端与安装架(11)外端部连接，丝杆(13)另一端连接在控制盒(14)上。4.根据权利要求2所述的智能天线支架，其特征在于，所述防干涉制动电路模块(3)设置在每条所述支撑架上，每条所述支撑架两端的两根天线(10)底部驱动组件的电机连接的滑动变阻器接入一个网桥电路。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢玉地，樊蓉，王梅，刘彦君，鲍冉，
申请(专利权)人：兰笺苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：