本发明公开了一种端到端学习专家手法治疗肿瘤水肿的AI机器人系统和方法，属于医疗机器人技术领域。系统包括俯视床位3D摄像头、带合体训练手套的仿人机器手、多自由度仿人机器臂、机器人3D摄像头、主控计算机、移动底盘、智能终端及应用软件和云端服...

本发明公开了一种用于手法治疗集成训练手套的人形机器手系统和方法，属于医疗机器人技术领域。该系统包括人形机器手、训练手套和智能终端应用软件。人形机器手由水凝胶覆盖手骨架板制成高仿人手的弹性触感和外观，手内集成触力监测、加热与三维振动功能模...