本技术提供了用于工件圆孔的倒角装置，包括操作台、机械手、倒角辅助机构和倒角作业机构；所述机械手、倒角辅助机构和倒角作业机构均安装至操作台上，且倒角作业机构设置在倒角辅助机构下方；机械手用于夹持工件本体放置在倒角辅助机构上；倒角辅助机构用...

本发明提供了一种可多角度浮动适配的连接器结构，包括下浮动板和上浮动板，下浮动板与上浮动板之间设置弹性浮动结构，弹性浮动结构用于提供下浮动板与上浮动板相互扣合的弹性力，下浮动板和上浮动板的另一端之间设有浮动间隙，浮动间隙内设置用于改变其间...

本发明提供了一种零点对位装置，上盖内设置锁紧部，锁紧部的执行端是可伸缩结构，锁紧部与活塞盘相互平行设置，活塞盘上固定设置定位部，锁紧部的执行端能够拦截定位部的一端，锁紧部通过定位部能够固定活塞盘的相对位置。本发明所述的工装，第一弹簧的弹...