本发明涉及用于定位多个管状元件（1，1a，1b，1c）的定位装置（50），其中，管状元件（1，1a，1b，1c）中的每一个耦接至至少一个传感器装置和/或执行器装置（10a，10b，10c），测量数据（La，Lb，Lc）能够在管状元件（1...