本发明涉及一种搬运装置（2），其包括一升降机构（20），所述升降机构具有至少一个铰接臂（30），并被构造成能够机械地固定于任意支撑件（13）上，以在运输位置与工作位置之间支撑一物品；所述搬运装置还包括至少一个可移动传动部件（40），该可...

本发明涉及一种挂接装置（11），其被配置用于安装在机器人驱动系统（10）上，并用于挂接具有关节式牵引杆（8）的移动小车（4）。该挂接装置包括一主体结构，主体结构上设有一可移动的驱动臂，该驱动臂能够在挂接装置的第一位置与第二位置之间移动，...