本申请公开了一种识别皮带区域中的粮食颗粒的方法、装置及存储介质，包括：利用梯度算子基于待处理图像，生成相应的梯度特征图；根据皮带区域在待处理图像中延伸的方向，确定梯度特征图各行的梯度均值或梯度特征图各列的梯度均值，并根据所确定的梯度均值...