本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种码垛机器人用抓手，包括连接架、收纳机构、限位机构、顶推机构以及传动机构。本发明通过液压柱配合吸盘抓手对玻璃进行吸附抓取，通过吸盘抓手将玻璃由下放入收纳箱中，通过收纳箱对多块玻璃进行统一的收纳整合，并...

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种铁路底盘生产用机器人抓手，包括旋转框和固定盘，所述固定盘远离旋转框的一端固接有第一电机，所述旋转框上的中心轴固接于第一电机的输出端，所述旋转框两相对内壁转动设置有夹持架，且夹持架上放置有边框本体，所...

一种自动化装配机器人，属于装配技术领域，为了解决螺丝打歪时，造成设备局部变形，出现螺丝锁付精度误差较大以及对工件造成损伤的问题，发明包括基座和转动安装在基座上的机械臂，机械臂的活动末端固定安装有U形架，U形架内腔的侧壁上内嵌竖向滑动安装...

本发明属于轴承生产技术领域，且公开了一种机械臂抓取搬运装置，包括机器基座，机器基座上安装有机械臂本体；通过启动马达带动螺杆旋转，使螺杆上的两个夹板、两个Ｌ形环杆在滑杆的辅助下，进行相互反方向的水平移动，会使多个纳米胶带粘黏到袋子的边缘，...

本发明属于抓取机构技术领域，且公开了一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件和圆锥滚子本体，所述固定支座组件的上端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的上端固定连接有活动组件，所述夹持组件包括安装...

本技术公开了侧面图像采集结构，属于铁路运输技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面安装有4K相机箱体、2K相机箱体、2K相机安装座和4K相机安装座，所述2K相机安装座和4K相机安装座上分别安装有2K相机和4K相机，所述4K相机箱体和2K...

本发明属于石墨烯电热板裁切技术领域，具体涉及一种石墨烯电热板智能定位全自动裁切设备及方法，本申请将石墨烯电热板平铺设置在支撑工作平台上，利用裁切位姿调整机构调整石墨烯电热板在支撑工作平台内的姿态。利用裁切位姿调整机构根据图像采集模块监测...

本实用新型公开了以太网自动拔插机构，包括安装座，所述安装座顶部的一端固定有立板，所述安装座顶端的中部固定有筋板，所述立板内部顶端的两侧均设置有导向杆，且导向杆的外部贯穿有压缩弹簧，所述导向杆的另一端固定有连接器安装板，且连接器安装板一端...

本发明公开了侧面图像采集结构，属于铁路运输技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面安装有4K相机箱体、2K相机箱体、2K相机安装座和4K相机安装座，所述2K相机安装座和4K相机安装座上方别安装有2K相机和4K相机，所述4K相机箱体和2K...

本实用新型公开了自动充电机构，包括安装座、绝缘垫圈和机架，所述安装座的顶端设置有防护结构，所述安装座的顶端安装有绝缘垫圈，所述安装座顶端的一侧固定有机架，所述机架的一侧设置有加固结构，所述机架的内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括安装台...

本发明公开了以太网自动拔插机构，包括安装座，所述安装座顶部的一端固定有立板，所述安装座顶端的中部固定有筋板，所述立板内部顶端的两侧均设置有导向杆，且导向杆的外部贯穿有压缩弹簧，所述导向杆的另一端固定有连接器安装板，且连接器安装板一端的中...

本发明公开了自动充电机构，包括安装座、绝缘垫圈和机架，所述安装座的顶端设置有防护结构，所述安装座的顶端安装有绝缘垫圈，所述安装座顶端的一侧固定有机架，所述机架的一侧设置有加固结构，所述机架的内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括安装台、电...

本实用新型公开了热锻自动化生产线，包括安装杆，所述安装杆顶端的一侧安装有加热炉，所述第二压机的一侧安装有辗环工位，所述辗环工位的一侧设置有第三压机，所述第三压机的一端设置有总控制柜。本实用新型通过将第三安装架先进行一定的安装处理，因此完...