本实用新型公开了一种基于机器视觉的视觉检测设备，包括底座，底座上设置有移动模块、机器视觉检测模块以及机械手模块；移动模块依次包括转动座、第一移动臂、第二移动臂和安装座，转动座的底部与底座转动连接，转动座的顶部通过铰链与第一移动臂的一端活...