本技术涉及管道内壁打磨领域，公开了一种管道内壁打磨装置，包括两个铁轨，两个所述铁轨之间固定连接有多个第一固定板、第二固定板，所述铁轨的外部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部固定连接有固定块，所述...

本技术涉及管道加工技术领域，公开了一种管道焊接用支撑架，包括底座，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆的外壁滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外壁固定连接在底座的内部，所述连杆的内壁转动连接有第...

本技术涉及焊接技术领域，公开了一种双轨道焊丝导料装置，包括壳体，所述壳体内部中间安装有电机，所述电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱中间固定连接有第一滚动圈，所述转动柱顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第...

本申请涉及焊接技术领域，公开一种基于PLC的弯头自动焊接方法、系统及存储介质，方法将弯头沿轴向分为第一、二弯管，确定第一切面与第一定位截面，以第一、二切面在第一弯管内壁交点中距第一定位截面最远点为焊接原点。焊枪于原点起弧，沿平行定位截面...

本申请公开了基于PLC的RTJ槽自动堆焊方法，涉及自动堆焊的技术领域，其包括建立槽体基准坐标系生成初始焊接路径；获取顶部宽度参数与倾斜角度参数之间的三维空间关系，并生动态焊接路径数据，得到焊接路径；实时获取槽体中的层间温度分布数据，生成...

本申请涉及焊接技术领域，公开一种基于PLC的球阀自动焊接方法、系统及存储介质，方法基于放置在转盘中心上的球阀，获取球阀的规格参数；将球阀的变径高度方向作为高度位置，将球阀在旋转平面上的位置作为角度位置；将球阀的侧平面的中心位置定义为第一...

本发明提供一种基于AB PLC的球阀端面自动堆焊方法，涉及自动化焊接技术领域，包括利用AB PLC系统对球阀进行三维建模，分析几何特征，规划堆焊路径，并控制堆焊设备运动轨迹，同时监测和调整焊枪位置与姿态。对建模精度、角度偏差阈值等做了严...

本发明提供一种基于AB PLC的穿管正反焊自动堆焊方法，涉及自动化焊接及智能控制技术领域，该方法首先利用AB PLC系统结合激光扫描获取穿管精确尺寸及微观结构，分析焊接区域表面特征并规划焊接路径。焊接中，通过智能自适应控制系统实时调整焊...

本发明涉及焊接除渣的技术领域，公开了管道内壁焊接装置，包括内焊机，内焊机设置在管道内，内焊机前端外侧面设置多个伸缩固定板，多个伸缩固定板均匀排列在内焊机弧面上，伸缩固定板前方设置两个弧形槽，两个弧形槽设置在内焊机外侧面，两个弧形槽内均设...

本技术涉及热处理冷却池领域，公开了一种均热化热处理冷却池，包括冷却池，所述冷却池的内部开设有蓄水槽，所述冷却池的外壁固定连接有机械滑轨机构，所述冷却池的内部同时开设有通水槽，所述冷却池的内部开设有两个更水孔，其中一个所述更水孔的内部安装...

本技术涉及焊接设备技术领域，公开了一种龙门式焊接装置，包括底板，底板的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有中空状结构的立柱，立柱的顶部固定连接有第二支撑板，第二支撑板的一端顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，...

本发明涉及钢管抛光的技术领域，公开了一种稳定钢管抛光装置，包括支撑板，所述支撑板上表面设置升降移动台，所述升降移动台包括升降台，两个所述升降台对称设置在所述支撑板上表面，两个所述升降台之间设置电机一，所述电机一与双向螺纹杆中部连接，所述...

本技术涉及机械设备技术领域，公开了一种可旋转调节的管道焊接夹持装置，包括底板和机床，所述底板的上表面固定连接有支撑环，所述支撑环的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合连接有转动齿轮，所述转动环的...

本技术公开了一种管状产品焊接用支撑架，包括滑动轨道，固定架和限位架，该滑动轨道上滑动安装有固定架和限位架，该固定架包括第一支撑架体，第一导轨轮，桶形固定体，固定延伸臂和固定螺杆，该限位架包括第二支撑架体，第二导轨轮，上限位台，限位支撑板...

本技术公开了一种弯管焊接用定位治具，包括下固定板，固定台和移动台，该下固定板上固定安装有滑轨，该滑轨上滑动连接有滑块，该滑块固定安装在移动台下端面，该固定台下端面固定安装有垫块，该固定台与移动台结构相同，均包括底板，锁固螺杆，锁固板，锁...

本技术公开了一种薄壁管焊接用固定治具，包括多个治具本体组合而成，该治具本体为半个圆筒状，两个治具本体可组合成一个筒状治具，该治具本体的两侧固定设有第一连接部，该治具本体两端的外环面上也固定设有第二连接部，本技术通过筒状治具将薄壁管进行包...

本技术公开了一种弯头焊接用固定治具，包括下固定板，侧支撑板，弯头固定架和旋转控制电机，该下固定板上端面的两侧固定安装有侧支撑板，该侧支撑板上固定开设有连接孔，该连接孔内固定安装有轴承，该弯头固定架通过的两侧固定安装有旋转轴杆，该旋转轴杆...

本技术公开了一种焊接用焊丝置料桶，包括下底座，桶体和上帽，该下底座上端面固定设有连接部，该连接部的外环面设有外螺纹，该桶体的下端内环面上设有内螺纹，该桶体通过内螺纹与连接部的外螺纹配合连接，该桶体上端面滑动罩设有上帽，该上帽上端面固定开...

本技术公开了一种复合管探伤用内壁液体渗透实施装置，包括：储液筒、搅拌杆、雾化喷头、支架、翻板、固定座、摄像头和摆臂，所述固定座设置在储液筒的前端，所述翻板可上下翻转地的设置在固定座上，所述雾化喷头设置在翻板的前端，所述储液筒上设置有出液...