本发明涉及人工智能与自动驾驶技术领域，公开了一种基于强化学习训练的自动驾驶数字孪生智能体系统，包括智能体库构建模块、仿真与配置模块、分布式仿真执行模块、调度与学习模块、策略训练模块和仿真迁移模块。通过构建模块化数字孪生智能体库，组合生成...

本发明属于智慧城市建设与智能施工管理技术领域，具体涉及一种面向城市改建全生命周期的智能调度与协同系统及其方法。该系统包括边缘感知层、数字孪生织网模块、时空大脑模块、区块链协同信任层以及XR协同交互层。系统通过5G边缘设备实时采集施工现场...

工业自动化数字孪生中面向目标的数据信息定义和封装方法，它涉及工业自动化数字孪生技术的的改进，具体涉及在工业自动化数字孪生中数据的定义和封装方法的改进。将工业自动化数字孪生模型按几何模型A、信息模型B和机理模型C进行分类定义和封装；所述的...