本发明涉及一种智能网联车辆多源传感器异构数据多模态融合方法，旨在通过高度鲁棒的单车定位技术，实现车辆在复杂环境下的高精度定位。其核心技术包括：1.对多源传感器异构数据进行稀疏体素化处理，以统一不同传感器数据的表示形式。2.采用两个主要的...