本实用新型公开了一种工业机器人故障检测装置，包括收纳箱与检测装置主体，收纳箱内布置有四个呈矩形布置的限位块，检测装置主体安装在收纳箱中，限位块布置于检测装置主体的角落处，可在需要对检测装置主体进行存放时，将检测装置主体放置在收纳箱中，并...

本实用新型公开了一种工业机器人用分拣夹具，包括夹持机构主体和第二连接杆，所述夹持机构主体上安装有固定夹块，夹持机构主体上开设有移动槽，移动槽内布置有电动推杆，在需要对夹具进行安装时，通过将第一连接杆上的对接插块插入至第二连接杆上的对接插...

本实用新型公开了一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体，机器人主体上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的缸体上设置有夹头，电动伸缩杆的输出端滑动安装在夹头内，电动伸缩杆的输出端上安装有连接块，连接块的两端分别转动安装有第一连杆和...

本实用新型公开了一种用于电池检测的工业机器人，包括工业机器人主体，在需要对电池进行夹持时，通过伺服电机带动转动盘转动，从而可通过转动盘上的弧形滑槽与T形连接轴进行相互配合，进而可使得四个被矩形滑槽限制移动方向的T形连接轴沿着弧形滑槽滑动...

本实用新型公开了一种工业机器人轨迹检测装置，包括机器人底座，在对工业机器人的移动轨迹进行检测时，将轨迹检测台移动至工业机器人处，并将拉力传感器安装在机械臂上，并将拉力传感器上通过弹簧连接的第一磁铁与轨迹滑道内的滑轮上的第二磁铁进行吸附连...

本实用新型公开了一种工业机器人位置精度检测装置，包括底盘，底盘的底端上设置有若干个支撑腿，每个支撑腿底端上均安装有球形件，每个球形件的外壁上均活动安装有垫脚，底盘上设置有若干个连接套筒，连接套筒上转动安装有微调螺母，微调螺母内螺纹连接有...

本实用新型公开了一种适用于MC重负载机器人的检测维修工作台，包括底座，所述底座的顶部两端面设置有刻度线，且底座顶部两侧外壁分别设置有液压杆，两个所述液压杆的活塞杆端部设置有同一个顶板，且顶板两侧外壁分别设置有侧板，所述顶板的顶部外壁开有...

本实用新型公开了一种多关节机器人检测维修用辅助支架，包括支撑架，两个滑槽的内壁均卡合设有支撑垫板，弧形卡槽的内壁等距离固定设有多个第一弹簧，每个第一弹簧的一端均固定设有弧形垫片，支撑垫板顶端两侧靠近中间的位置均固定设有限位支架，两个限位...

本实用新型公开了一种喷涂机器人主控板检测维修平台，包括底板、连接体和承载板，底板顶端的中部固定设有连接体，连接体顶端的中部开设有滑槽，滑槽底端的中部嵌设有第一电动液压杆，第一电动液压杆的顶端通过活动调节块与承载板底端的中部固定连接，承载...

本实用新型公开了一种多轴机器人用解码器检修仪，包括检修设备，检修设备的上端连接有显示屏，检修设备的上端连接有操作按钮，检修设备的内部嵌入连接有输入线，检修设备的内部嵌入连接有收纳结构，收纳结构包括转轮，检修设备的嵌入连接有转轮，转轮的内...

本实用新型涉及机械臂检测机构技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂自由度检测机构。提出如下技术方案：包括底座，所述底座的上端通过支撑柱连接有测试台，所述测试台的一侧设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取手，所...

本实用新型涉及一种治具可控的电路板维修工作台，包括工作台面，工作台面上设置有夹持电路板用的治具，治具包括治具上模和治具下模，治具上模设置于治具上模的正上方，治具上模与治具下模的相对的两侧边通过伸缩气缸可伸缩地连接，伸缩气缸用于带动治具上...

本实用新型涉及一种UPS检测维修系统，包括支撑平台，所述支撑平台下部为箱体结构，在所述箱体结构中设置有负载电机，支撑平台的上部为工作台，所述工作台上设置有限位UPS用的治具，所述工作台后方设置有固定架，电流电压监测仪与示波器设置在所述固...

本实用新型涉及一种机器人关节外置散热结构，机器人包括至少两个相连的机械臂，两机械臂相连处为机器人关节，在所述机器人关节处的主动机械臂的外侧通过导热胶胶粘有散热栅板。本申请结构简单，便于对现有机器人进行外部改造，且不会损害机器人的正常工作...

本实用新型涉及一种洁净型电路板维修用工作台，包括工作台面，所述工作台面上设置有透明玻璃所设置成的箱体，所述箱体的左右两侧侧板上开设有容手通过的窗口，在所述箱体内后侧板上设置有与抽风装置相连的排风孔，在所述箱体位于所述工作台面上设置有固定...

本实用新型涉及一种工控机维修工作台，包括平台基板，平台基板上设置有用于固定工控机用的治具，治具包括三个限位座，所述三个限位座构成呈U型的限位槽，工控机卡设在所述限位槽内，在其中一个限位座的外侧设置有竖直立柱，所述竖直立柱上可转动地设置有...

本实用新型涉及一种电路板维修用工作台，包括工作台面，所述工作台面的中部设置有固定电路板用的治具，所述治具包括底部的十字形支架，在所述十字形支架上设置有与其滑动配合至少三个夹持件，夹持件上设置有沿其长度方向设置的卡槽，待维修的电路板的至少...

本实用新型涉及一种UPS性能测试系统，包括负载电机、电流电压监测仪、霍尔感应器和处理装置，市电经UPS接入负载电机，UPS的输入端与市电相连，所述UPS的输出端与负载电机相连，所述霍尔感应器设置于所述UPS的输出端，所述霍尔感应器与所述...

本实用新型涉及一种变频器检修系统，包括主体框架，主体框架中设置有至少三块水平隔板，至少三块水平隔板在主体框架中由上至下分隔出至少四个放置腔，包括第一放置腔、第二放置腔、第三放置腔和第四放置腔，其中，第一放置腔中设置有示波器、数字电压表和...

本实用新型涉及一种变频器检修测试平台，包括主体框架，主体框架中设置有至少四块水平隔板，至少四块水平隔板在主体框架中由上至下分隔出多个放置腔，包括第一放置腔、第二放置腔和第三放置腔，第一放置腔中设置有检修仪表，第二放置腔中设置有控制面板，...