本实用新型专利技术公开了一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体，机器人主体上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的缸体上设置有夹头，电动伸缩杆的输出端滑动安装在夹头内，电动伸缩杆的输出端上安装有连接块，连接块的两端分别转动安装有第一连杆和第二连杆，每个第一连杆和第二连杆均转动安装在夹头内，第一连杆和第二连杆之间活动安装有同一个夹爪，本实用新型专利技术中通过定位杆、支撑片、旋钮、压缩弹簧、弹簧垫片、一字定位销、第一直槽孔和第二直槽孔的设置，实现了夹爪的快速安装和拆卸，使得安装和拆卸更加方便，并且同一个夹爪经由第一连杆和第二连杆的同时连接，保证了夹爪安装时的稳定，从而保证了夹爪在夹取工件时精确度。精确度。精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]工业机器人的夹爪在长时间使用后需要定期更换和维修，但是现有技术通常利用螺栓连接的方式进行拆卸和安装，由于螺栓连接的方式在安装拆卸时，操作较为繁琐，使得安装拆卸较为不便，因此需要一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置来满足人们的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的螺栓连接的方式在安装拆卸时，操作较为繁琐，使得安装拆卸较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的缸体上设置有夹头，电动伸缩杆的输出端滑动安装在夹头内，电动伸缩杆的输出端上安装有连接块，连接块的两端分别转动安装有第一连杆和第二连杆，每个第一连杆和第二连杆均转动安装在夹头内，所述第一连杆和第二连杆之间活动安装有同一个夹爪，第一连杆和第二连杆的一端上均活动安装有定位杆，定位杆的一端安装有支撑片，支撑片的一端上安装有旋钮，支撑片的另一端上安装有压缩弹簧，压缩弹簧套接在定位杆上，压缩弹簧上安装有弹簧垫片，弹簧垫片滑动安装在定位杆上，所述第一连杆和第二连杆的同一端上均开设有第一直槽孔，第一连杆和第二连杆的另一相同端上开设有第二直槽孔，所述弹簧垫片位于第一直槽孔的一侧，所述定位杆远离支撑片的一端上安装有一字定位销，一字定位销位于第二直槽孔的一侧。
[0006]优选的，所述连接块内设置有若干个第一连接轴，第一连杆和第二连杆分别转动安装在对应的第一连接轴上。
[0007]优选的，所述夹头内设置有若干个第二连接轴，第一连杆和第二连杆分别转动安装在对应的第二连接轴上，第二连接轴位于靠近第一连杆和第二连杆长边的中心处。
[0008]优选的，所述弹簧垫片的中心处开设有滑孔，定位杆位于滑孔内，且相互适配。
[0009]优选的，所述第一连杆和第二连杆上均开设有安装槽，夹爪适配在安装槽内，安装槽的一端与第一直槽孔相通，安装槽的另一端与第二直槽孔相通。
[0010]优选的，所述第一直槽孔与第二直槽孔均与一字定位销相互适配，且第一直槽孔
与第二直槽孔相互错位，相互垂直。
[0011]优选的，所述第二直槽孔靠近一字定位销的一侧上开设有限位槽，限位槽与第二直槽孔相互错位，相互垂直，一字定位销适配在限位槽内。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术中通过定位杆、支撑片、旋钮、压缩弹簧、弹簧垫片、一字定位销、第一直槽孔和第二直槽孔的设置，实现了夹爪的快速安装和拆卸，使得安装和拆卸更加方便，并且同一个夹爪经由第一连杆和第二连杆的同时连接，保证了夹爪安装时的稳定，从而保证了夹爪在夹取工件时精确度。
[0014]本技术中通过限位槽的设置，当夹爪固定时，一字定位销处于限位槽内，从而有效的防止一字定位销转动，从第二直槽孔中滑出，进而保证了夹爪安装时的稳定性和牢固性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的夹头前视剖面局部结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的定位杆侧视剖面局部结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的定位杆俯视剖面局部结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置的支撑片、定位杆和一字定位销连接结构示意图。
[0020]图中：1、机器人主体；2、电动伸缩杆；3、夹头；4、连接块；5、第一连杆；6、第二连杆；7、夹爪；8、定位杆；9、支撑片；10、旋钮；11、压缩弹簧；12、弹簧垫片；13、第一直槽孔；14、第二直槽孔；15、一字定位销；16、第一连接轴；17、第二连接轴；18、滑孔；19、安装槽；20、限位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体1，机器人主体1上设置有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的缸体上设置有夹头3，电动伸缩杆2的输出端滑动安装在夹头3内，电动伸缩杆2的输出端上安装有连接块4，连接块4的两端分别转动安装有第一连杆5和第二连杆6，每个第一连杆5和第二连杆6均转动安装在夹头3内，第一连杆5和第二连杆6之间活动安装有同一个夹爪7，第一连杆5和第二连杆6的一端上均活动安装有定位杆8，定位杆8的一端安装有支撑片9，支撑片9的一端上安装有旋钮10，支撑片9的另一端上安装有压缩弹簧11，压缩弹簧11套接在定位杆8上，压缩弹簧11上安装有弹簧垫片12，
弹簧垫片12滑动安装在定位杆8上，第一连杆5和第二连杆6的同一端上均开设有第一直槽孔13，第一连杆5和第二连杆6的另一相同端上开设有第二直槽孔14，弹簧垫片12位于第一直槽孔13的一侧，定位杆8远离支撑片9的一端上安装有一字定位销15，一字定位销15位于第二直槽孔14的一侧，当夹爪7需要拆卸时，利用旋钮10将支撑片9向内推动，使得定位杆8带动一字定位销15与第二直槽孔14形成一端距离，此时压缩弹簧11持续压缩，转动旋钮10，经由支撑片9和定位杆8使得一字定位销15跟随转动，从而使得一字定位销15转动至第二直槽孔14方向相同，从而使得一字定位销15经由第二直槽孔14中取出至夹爪7的通孔内，再次转动旋钮10，使得位于夹爪7内的一字定位销15再次转动至与第一直槽孔13的方向相同，从而使得一字定位销15得以顺利从夹爪7内经由第一直槽孔13中取出，进而实现了夹爪7拆卸的目的，当夹爪7需要安装时，将夹爪7放置在第一连杆5中，此时将定位杆8一端的一字定位销15对准第一直槽孔13并插入，插入的过程中弹簧垫片12与第一连杆5的一侧外壁接触，持续插入，使得弹簧垫片12推动压缩弹簧11进行压缩，当一字定位销15与第二直槽孔14的一端接触时，转动旋钮10，使得一字定位销15转动至第二直槽孔14方向相同并插入，当一字定位销15完全穿过第二直槽孔14时，再次转动旋钮10，使得一字定位销15与第二直槽孔14的方向错位，此时松开旋钮10，压缩弹簧11在压缩时形成会弹簧的趋势，经由一字定位销15与第二直槽孔14的错位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）上设置有电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）的缸体上设置有夹头（3），电动伸缩杆（2）的输出端滑动安装在夹头（3）内，电动伸缩杆（2）的输出端上安装有连接块（4），连接块（4）的两端分别转动安装有第一连杆（5）和第二连杆（6），每个第一连杆（5）和第二连杆（6）均转动安装在夹头（3）内，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）之间活动安装有同一个夹爪（7），第一连杆（5）和第二连杆（6）的一端上均活动安装有定位杆（8），定位杆（8）的一端安装有支撑片（9），支撑片（9）的一端上安装有旋钮（10），支撑片（9）的另一端上安装有压缩弹簧（11），压缩弹簧（11）套接在定位杆（8）上，压缩弹簧（11）上安装有弹簧垫片（12），弹簧垫片（12）滑动安装在定位杆（8）上，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的同一端上均开设有第一直槽孔（13），第一连杆（5）和第二连杆（6）的另一相同端上开设有第二直槽孔（14），所述弹簧垫片（12）位于第一直槽孔（13）的一侧，所述定位杆（8）远离支撑片（9）的一端上安装有一字定位销（15），一字定位销（15）位于第二直槽孔（14）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，其特征在于：所述连接块（4）内设置有若干个第一连接轴（16），第一连杆（5）和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，魏鹏鹏，
申请(专利权)人：昆山恒智信科电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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