一种能自锁的机械手夹爪结构制造技术

一种能自锁的机械手夹爪结构，包括机械手夹爪，所述机械手夹爪包括固定不动的左侧夹子和能够移动的右侧夹子，所述右侧夹子通过连接杆与驱动其移动的动作气缸连接，所述动作气缸与气源连接，所述连接杆靠近动作气缸的一侧下方设置有在机械夹爪夹持时防止其松脱的自锁机构。本实用新型专利技术实现了机械手夹爪的断气后自锁定功能，保证机械手夹爪上电池不易掉落的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种能自锁的机械手夹爪结构


[0001]本技术属于锂离子电池生产制造设备
，具体涉及一种能自锁的机械手夹爪结构。

技术介绍

[0002]软包电池在生产制造环节中，需要使用到机械手夹爪夹取电池外包装的气袋，特别是在化成和分容工序。化成和分容设备上会使用一种多对夹爪的机械手，这种机械手安装有几十对的夹爪，每次可以夹取几十支电池外包装的气袋，然后将电池转移至化成或分容夹具中。这种机械手夹爪不具备突然断气后保持夹持力的能力，一旦设备气源断气，机械手夹爪气缸内会失压，夹爪夹持力会骤然下降，电池在自身重力作用下从夹爪上掉落，存在较大的安全风险。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
介绍中存在的问题，本技术的目的在于提供了一种能在断气后长时间保持稳定的夹持力，不让电池从机械手上掉落，消除机械手夹爪的安全风险的能自锁的机械手夹爪结构。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种能自锁的机械手夹爪结构，包括机械手夹爪，所述机械手夹爪包括固定不动的左侧夹子和能够移动的右侧夹子，所述右侧夹子通过连接杆与驱动其移动的动作气缸连接，所述动作气缸与气源连接，其特征在于：所述连接杆靠近动作气缸的一侧下方设置有在机械夹爪夹持时防止其松脱的自锁机构。
[0006]进一步，所述自锁机构是一带销锁的弹簧气缸，所述弹簧气缸与气源连接，所述弹簧气缸包括气缸活塞，所述气缸活塞与底部之间设置有气缸弹簧，所述气缸活塞上设置有联动的气缸导杆，所述气缸导杆的外端连接有与连接杆配合自锁的锁销，所述气缸导杆伸出时锁销立起来自锁，所述气缸导杆缩回时锁销卧倒解锁。
[0007]进一步，所述锁销通过锁销连接座安装于弹簧气缸的输出端面上，所述锁销与锁销连接座之间设置有固定卡簧。
[0008]进一步，所述弹簧气缸的输出端面上安装有用于减震和限制锁销弯折弧度的缓冲器。
[0009]进一步，所述连接杆上设置有与锁销配合的凹槽。
[0010]进一步，所述锁销的顶部设置有滚轮，便于从凹槽内退出来，滚动摩擦可以减少连接杆金属磨损程度。
[0011]进一步，所述凹槽的一侧为圆弧面，一侧为垂直面。
[0012]进一步，所述弹簧气缸的上部设有与气源连接的气缸接头，实现单进出的气通道。
[0013]进一步，所述连接杆通过浮动接头与动作气缸的导杆连接。
[0014]本技术与现有技术相比，其显著优点包括：实现了机械手夹爪的断气后自锁
定功能，保证机械手夹爪上电池不易掉落的安全性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的弹簧气缸的结构示意图。
[0017]图中：1
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左侧夹子；2
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右侧夹子；3
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连接杆；31
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凹槽；4
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动作气缸；5
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浮动接头；6
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弹簧气缸；61
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气缸活塞；62
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气缸弹簧；63
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气缸导杆；64
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气缸接头；7
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锁销；71
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滚轮；8
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缓冲器；9
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锁销连接座；10
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卡簧；11
‑
固定架。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例来对本技术进行进一步说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本技术涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]术语解释如下：
[0023]卡簧：也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。
[0024]锁销：一种能够限制机构不动作、不能活动的零件。
[0025]参照图1、图2，本实施例提供了一种能自锁的机械手夹爪结构，包括机械手夹爪，所述机械手夹爪包括固定不动的左侧夹子1和能够移动的右侧夹子2，所述左侧夹子1是固
定在固定架11上，所述右侧夹子2通过连接杆3与驱动其移动的动作气缸4连接，所述连接杆3通过浮动接头5与动作气缸4的导杆连接，所述动作气缸4与气源连接，所述动作气缸4上设置有两个用于与气源连接的气缸接头；所述连接杆3靠近动作气缸4的一侧下方设置有在机械夹爪夹持时防止其松脱的自锁机构。
[0026]本实施例所述自锁机构是一带销锁的弹簧气缸6，弹簧气缸6是单通道气缸，只允许一端进气和出气，另外一端直接封死，气缸里面是压缩的弹簧。所述弹簧气缸6与气源连接，所述弹簧气缸6包括气缸活塞61，所述气缸活塞61与底部之间设置有气缸弹簧62，所述气缸活塞61上设置有联动的气缸导杆63，所述气缸导杆63的外端连接有与连接杆3配合自锁的锁销7，所述气缸导杆63伸出时锁销7立起来自锁，所述气缸导杆63缩回时锁销7卧倒解锁。所述弹簧气缸6的上部设有与气源连接的气缸接头64，实现单进出的气通道。
[0027]本实施例所述锁销7通过锁销连接座9安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自锁的机械手夹爪结构，包括机械手夹爪，所述机械手夹爪包括固定不动的左侧夹子和能够移动的右侧夹子，所述右侧夹子通过连接杆与驱动其移动的动作气缸连接，所述动作气缸与气源连接，其特征在于：所述连接杆靠近动作气缸的一侧下方设置有在机械夹爪夹持时防止其松脱的自锁机构。2.根据权利要求1所述的一种能自锁的机械手夹爪结构，其特征在于：所述自锁机构是一带销锁的弹簧气缸，所述弹簧气缸与气源连接，所述弹簧气缸包括气缸活塞，所述气缸活塞与底部之间设置有气缸弹簧，所述气缸活塞上设置有联动的气缸导杆，所述气缸导杆的外端连接有与连接杆配合自锁的锁销，所述气缸导杆伸出时锁销立起来自锁，所述气缸导杆缩回时锁销卧倒解锁。3.根据权利要求2所述的一种能自锁的机械手夹爪结构，其特征在于：所述锁销通过锁销连接座安装于弹簧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一虎，柳春雷，
申请(专利权)人：捷威动力工业嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：