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本实用新型公开了一种便于安装拆卸的工业机器人夹爪装置，包括机器人主体，机器人主体上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的缸体上设置有夹头，电动伸缩杆的输出端滑动安装在夹头内，电动伸缩杆的输出端上安装有连接块，连接块的两端分别转动安装有第一连杆和第二...
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