本发明提供了一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机导航路径上的障碍物区域；结合代数拓扑算法将障碍物区域表征为描述障碍物区域三维结构的闭微分形式；结合闭微分形式和无人机导航路径，在无人机最小转弯...

本技术公开了一种无人机光电吊舱的镜头保护装置，包括舱体，所述舱体底端固定连接有摄像机，所述舱体底部设有碰撞后保护摄像机被动保护机构，所述舱体内部设有主动保护摄像机的主动保护机构。本技术实现了对无人机光电吊舱碰撞后的保护，提高了对无人机光...

本技术公开了一种无人机机库的底座结构，属于无人机机库技术领域，包括底架，底架的顶部铰接有下活动块，下活动块的顶部固定连接有套管，套管的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部固定连接有顶杆，顶杆的顶部转动连接有撑杆，安装板的内部固定连接有水...

本技术涉及无人机吊舱领域，且公开了一种无人机吊舱挂架，包括对接杆，所述对接杆的外部固定连接有第一铆定杆和第二铆定杆，所述第一铆钉杆和第二铆定杆的两端分别固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的内腔设置有连接杆，所述缓冲弹簧的端部固定连接有缓冲...

本发明公开了一种基于无人机取证图像实时拼接方法及系统，该方法包括：无人机搭载两个深度相机和一个GPS信号采集器；在无人机执行任务3分钟后，由深度相机健康检测算法判断深度相机是否正常工作，如果不正常工作，则将信息上报指挥部；如果深度相机均...

本技术涉及无人机搭载领域，且公开了一种无人机搭载平台，包括支撑垫板，所述支撑垫板的底部固定连接有四个木桩，所述支撑垫板顶部固定连接的有四个支撑垫块，所述支撑垫块顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的内部设置有支撑柱，支撑柱的外圈设置有支撑筒，所...

本技术公开了一种双仓式无人机机库门，属于无人机技术领域，包括机库本体，所述机库本体的内壁设置有收缩结构；所述收缩结构包含有转动连接在机库本体内壁的第一门板，所述第一门板的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有齿轮。通过设置收缩结...

本技术公开了警用无人机红外热成像与夜视复合挂载装置，属于警用无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接有连接件，连接件的内顶壁固定连接有圆柱，圆柱的外侧壁转动连接有风板，连接件的外侧壁贯穿开设有进风口，连接件的外侧壁连通有...

本发明公开了一种无人机飞行状态判断方法，所述方法包括：S1：测算无人机相对地面雷达的距离、方位角和高度参数，构建无人机的测量向量；S2：采用卡尔曼滤波，对测量向量进行滤波，预测真实飞行状态；S3：计算无人机的偏航角、俯仰角和滚转角，构建...