本技术涉及熔炼炉技术领域，且公开一种可连续供料的真空熔炼炉，包括供料仓和供料隔板，所述供料仓的下方连通有下料仓，且供料仓的上方连通有储料仓，供料仓的内部设有电机柱；通过设置供料仓、供料隔板、下料仓、储料仓、电机柱、第一电机、第二电机、续...

本技术涉及熔炼炉技术领域，且公开了一种便于取料的真空熔炼炉，包括炉体和炉盖，所述炉体靠近炉盖的一端开设有盖槽，炉盖与盖槽滑动连接，盖槽靠近炉盖一端的内壁固定连接有若干固定条，若干固定条沿盖槽呈环状分布，炉盖的外壁固定连接有与若干固定条匹...

本发明涉及收卷领域，具体地说是一种纺织布料卷绕机构，包括：收卷执行驱动端、卷收传导端、雾化储液机组和单向供热源生成部，所述卷收传导端包括:总卷收辊和收卷内层面引导辊，所述收卷内层面引导辊中设置有若干组收卷内层湿度越线处理组件，所述单向供...

本发明公开了一种来源于粘红酵母（Rhodotorula glutinis）的启动子，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，本发明通过克隆甘油醛‑3‑磷酸脱氢酶基因5’端核苷酸全长序列，使其驱动绿色荧光蛋白RtGFP基因在红冬孢酵母中...

本发明公开了一种面向多智能体路径规划的分层协同深度强化学习决策方法，属于多智能体路径规划技术领域。本发明包括：通过底层任务分配决策模块和以PPO为框架的上层行为决策模块构建基于PPO的分层协同决策模型；以环境RGB图像数据、任务请求以及...

本发明涉及隧道火灾监测预警技术领域，具体涉及一种基于气体分析的隧道火灾预警方法及系统。本发明提供的基于气体分析的隧道火灾预警方法包括如下步骤：获取隧道气体的多维目标数据；基于所述多维目标数据，构建隧道火灾的优化预测模型；通过所述优化预测...

本申请涉及电力系统保护技术领域，尤其涉及一种大跨越输电线路雷电防护的PLP安装高度选取方法。所述方法包括以下步骤：获取导线在横担上的高度与杆塔顶部之间的高度差、导线弧垂高度和两个PLP之间的间距；根据所述导线弧垂高度和所述间距，计算导线...

本技术涉及真空感应炉技术领域，且公开了一种真空冶金用真空感应炉，包括感应炉本体、电控门和加料仓，电控门位于感应炉本体和加料仓之间，加料仓的内壁固定连接有冷凝板，冷凝板的内壁开设有冷却腔，感应炉本体的上表面固定连接有冷却箱，冷却箱的内壁连...

本发明公开了一种轻量化斜齿双齿差传动快速伸缩货叉装置，属于智能物流设备技术领域。轻量化中叉的滚动斜齿轮同时与底叉和轻量化前叉的左斜齿条和右斜齿条同步啮合而形成斜齿双齿差传动，以两倍的差动速度驱动轻量化前叉和轻量化中叉高速高加速的快速稳定...

本发明公开了一种利用钢渣‑钢厂烧结脱硫废水耦合CO<subgt;2</subgt;原位封存协同制备磷酸铵镁的方法，该方法是对钢渣进行破碎，筛分，干燥；将预处理后的钢渣放入反应釜中，加入烧结脱硫废水后，升温同时向反应釜内通入C...

本发明属于边坡防护技术领域，涉及一种干热河谷区土地整理边坡沟蚀植物防护结构与方法。本发明将坡面修整为分层反坡阶，分层反坡阶包括木本植物种植反坡阶和草本植物种植反坡阶，木本植物种植反坡阶上设置等高水平沟，草本与乔木结合形成植物篱，能够提高...

本发明涉及海上抗拔检测技术领域，其公开了一种浮力式海洋桩基抗拔检测装置及其安装方法，包括抱箍装置和两艘动力定位船筏，大梁设于两艘动力定位船筏之间，大梁中心点与桩基同轴位置固定设有圆盘；抱箍装置顶端通过多根钢筋固定于圆盘下方；抱箍装置包括...

本发明公开了一种污酸处理的清洁生产工艺，所述工艺包括以下步骤：（1）污酸经重金属脱除预处理后，向污酸中投加铁氧化物/铁、铜氧化物/铜进行中和反应，经固液分离得到硫酸铁/硫酸亚铁溶液、硫酸铜溶液；（2）将污酸中和所产硫酸铁/硫酸亚铁溶液、...

本技术涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及手臂功能辅助外骨骼机器人，包括：机械手臂、机械手腕、机械手掌，机械手臂包括大臂可伸缩板和小臂可伸缩板，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板可分别沿其两端伸缩，大臂可伸缩板及小臂可伸缩板上分别设置有多个手臂固定...

本发明实施例公开了基于短期充电数据和增强鲸鱼优化算法的锂电池容量预测方法，能够准确预测不同种类电池的电池容量，提升容量预测准确性的同时能减少训练数据量。该方法包括：在对不同类型电池循环充放电测试过程中，实时采集记录电池的充放电数据并且提...

本发明公开了具有光降解吸附性能的氧缺陷氧化钨WO<subgt;2.72</subgt;纳米球的制备方法，首先利用尿素提供阳离子，将其嵌入氧化钨形成非化学计量化合物铵钨青铜(NH<subgt;4</subgt;)&...

本发明公开了一种基于改进自适应律的自主式水下机器人系统超扭滑模控制轨迹跟踪方法，包括如下步骤：建立6自由度的自主式水下机器人动力学模型；对6自由度的自主式水下机器人动力学模型进行转换，构建基于集总扰动的6自由度的自主式水下机器人动力学模...

本发明公开了可调节高度的液压农用底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上端前侧固定连接有发动机，所述底盘主体上端后侧固定连接有液压泵，所述底盘主体四角处均固定连接有固定架，所述固定架底端均设置有驱动组件。本发明中，通过四个液压缸来调节底盘主体...

本发明涉及植被恢复培育技术领域，且公开了一种弃土场植被恢复培育装置，包括推车主体，推车主体底侧安装有用于挖坑的绞龙叶片，推车主体内部盛放有稀释的黄泥，推车主体底侧安装有传输管道，传输管道与绞龙叶片内部相通，并且传输管道与绞龙叶片转动配合...

本发明提供了一种丁酸益生菌培养基，包括以下组分：蛋白胨6～12g/L，牛肉膏6～12g/L，酵母膏1～5g/L，葡萄糖4～8g/L，氯化钠4～8g/L，可溶性淀粉0.5～2g/L，乙酸钠1～5g/L，L‑半胱氨酸盐酸盐0.1～1.0g/...