本发明涉及矿山智能技术领域，尤其是基于多模态的地下矿山智能分选充协同控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建地下矿山的前端预选装置，基于所述前端预选装置对所述地下矿山的原矿进行预选得到原矿预选结果；建立所述地下矿山的多模态感知分选结构...

本发明涉及有色金属冶炼高温烟气余热回收与节能技术领域，公开了一种有色金属冶炼增程式非线性强化余热回收装置及方法，装置包括余热锅炉本体和安装于余热锅炉的辐射室内的多级栅阵式导流装置，多级栅阵式导流装置分别为栅栏式挡板和钉头翅片挡板；方法包...

本发明涉及金属有机材料技术领域，具体为一种利用废旧锂离子电池浸出液水热合成金属有机框架的方法，包括：先将废旧钴酸锂电池经放电、拆解、超声分离、煅烧及球磨处理，获得钴酸锂粉末；配制2～6mol/L醋酸溶液，与该粉末混合，加入过氧化氢还原剂...

本发明公开了一种高浓度糠醛选择性还原胺化制备伯胺的方法，该方法以糠醛为原料，将糠醛、CoNi催化剂、溶剂置于密闭反应器中，在100‑140℃、NH3和H2存在条件下搅拌反应制得四氢糠胺；本方法中催化剂制备工艺简单、成本低廉，在同一反应体...

本发明公开了一种基于RISC‑V的工业设备双模通信温度感知终端及系统。该终端以RISC‑V内核微控制器为核心，其内置以太网MAC和PHY，配合外接Wi‑Fi模块，构成有线/无线双模网络接入架构；通过RS‑485和Type‑C串口汇聚外部...

本发明涉及固体废弃物回收利用技术领域，公开了一种锌冶炼废渣梯级选择性浸出锌、锗、铟、锡的方法，包括以下步骤：将双氧水、硫酸溶液混合后加入锌冶炼废渣，在超声波作用下进行控电位中性浸出得到第一浸出渣及第一浸出液；将第一浸出渣与盐酸、酒石酸混...

本发明公开一种生物炭强化交流电‑微生物技术修复石油污染土壤的方法，属于土壤修复技术领域。本发明所述方法包括：制备污泥基生物炭或改性后的污泥基生物炭；制备复合微生物菌剂；在反应器中加入污染土壤，调节含水率，投加污泥基生物炭或改性后的生物炭...

本发明公开了一种基于多源振动信号自适应融合的球磨机负荷预测方法，涉及机械状态软测量技术领域。本发明包括：布设振动传感器阵列同步采集多通道振动信号数据并进行数据预处理；采用谐波小波包分解将信号分解至16层，计算各节点的对数能量特征，自适应...

本发明提供一种基于声音信号识别沸腾换热状态的智能监测方法及系统，包括：获取沸腾过程的声音信号并进行预处理，获得预处理后的声音信号；结合贝叶斯在线变点检测与状态空间模型，构建沸腾状态识别模型；基于所述沸腾状态识别模型对预处理后的声音信号进...

本发明公开了一种基于时滞因果模型自动特征选择磨矿溢流粒度软测量方法，属于磨矿系统自动化测量技术领域。本发明包括：采集磨矿过程数据并构成历史样本数据集；使用基于时滞因果模型的方法，为每个过程变量寻找其影响溢流粒度的最佳滞后时间点，选取与磨...

本技术公开了一种具有力检测功能的介入手术机器人，包括底板、电动滑台、前端支撑架、递送旋捻机构、固定夹持机构和Y阀夹持机构，其中，电动滑台和前端支撑架通过螺丝固定安装在底板上，滑台电机通过联轴器与电动滑台连接；递送旋捻机构通过载板与电动滑...

本发明公开了一种稀土Ho3+掺杂的Bi2YbO4Cl荧光粉材料及其制备方法与应用，属于发光材料技术领域。所述荧光粉材料的化学通式为Bi2Yb(1‑x)O4Cl:xHo，0.02≤x≤0.20。在980 nm激发光激发下，该材料表现出快速...

本发明公开了一种提升难浸金浸出率的方法，属于湿法冶金技术领域。本发明的方法包括在碱预处理时的矿浆中加入过硫酸钠、过碳酸钠和氯化亚铁；引入金浸出剂，并将矿浆pH调节至9~12内，浸金，完成对难浸金的浸出；过硫酸钠的添加浓度为0.01mol...

本发明公开了一种含添加剂的弱溶剂化锂金属电池电解液及其制备方法与应用，属于锂金属电池电解液技术领域。该电解液由锂盐、弱溶剂化溶剂和添加剂组成。制备方法为：在手套箱氩气氛围下，将锂盐完全溶解于弱溶剂化溶剂中，随后加入添加剂，搅拌均匀，得到...

本发明公开了一种考虑多瓶颈机组产能约束的冷轧订单选择优化方法，属于智能优化与生产调度优化技术领域。本发明通过构建考虑多瓶颈机组产能和订单截止时间的订单选择问题的数学模型并设置约束条件，使用基于马尔科夫链的模因算法进行求解；即通过融合马尔...

本发明属于高分子材料和新能源材料领域，公开了一种射流等离子体辅助制备钠离子复合聚合物固体电解质的方法，包括：将一定比例的聚合物、钠盐、活性填料的混合粉末使用大气压射流等离子体进行处理，使得射流等离子体产生的较高温度能将所述混合粉末迅速融...

本发明公开一种便于调节使用的数字媒体艺术设计交互设备，涉及交互设备领域。该装置包括建筑房屋和设置在建筑房屋墙壁处的多媒体显示屏，建筑房屋墙壁处设置有与收音器相适配的声音识别器，建筑房屋的地面设置有与多媒体显示屏相交互的喇叭，喇叭的内部设...

本发明提供一种具有压电传感功能与Janus结构的仿生人工血管及其制备方法，属于医用生物材料技术领域。该Janus结构的仿生人工血管本体为多层管状结构，由内至外依次包括：内层，为聚己内酯经静电纺丝形成的疏水性纳米纤维管层；中间粘结层，为覆...

本发明公开了一种多功能生物质燃烧热解炉，涉及热解炉技术领域，适用于土壤改良与固废资源化利用，所述热解炉包括外炉体、内炉体、负压件、进气管；内炉体自下而上依次设置初燃室、倾斜的热解室和二燃室；其中，热解室采用右高左低倾斜设计，依靠重力实现...

本发明公开了一种基于数字化仿真的刮研表面刚度参数获取方法，包括：分别计算x方向和y方向刮研表面形貌数据的功率谱密度，以获得均值功率谱密度；依据均值功率谱密度，获得双分形特征参数；将双分形特征参数输入形貌仿真式，获得仿真双分形表面；设置截...