本发明提出了一种基于改进黑翅鸢算法的并联机器人运动学参数辨识法。该方法通过建立正运动学误差模型，并结合改进的黑翅鸢算法与最小二乘法，提升了参数辨识的精度与稳定性。通过引入交替互补法和正余矢策略，进一步增强了改进黑翅鸢算法的局部优化和初始...

本发明涉及金属镁制备领域，具体的公开了一种CO真空定向还原白云石制备金属镁的设备及方法，解决了现有金属镁制备是废弃无法处理，且成本较高的问题，现提出如下方案，其包括底座、煅烧‑CO制备炉、煅烧室、还原室、CO制备炉、冷凝管、出料口、滑架...

本发明涉及高纯金属制备技术领域，公开了一种高纯锌的制备方法。本发明提供的一种高纯锌的制备方法，包括以下步骤：1)将锌粒置于石英试管中，封口；2)将步骤1)封口后的石英试管悬挂在提拉炉内的提拉杆上；3)对提拉炉进行加热；4)待提拉炉达到预...

本技术公开一种双层Y型分岔流道液冷板散热装置，属于电池热管理技术领域。包括锂电池组、导热板组和液冷板组，锂电池组由多个单体锂电池组成，导热板组由多个单体导热板组成，液冷板组由两个单体液冷板组成，单体锂电池和单体导热板交叉布置在竖直方向，...

本技术公开了一种基于鲨鱼皮肤结构的颗粒捕集器，涉及颗粒捕集器，包括载体；所述载体中开设有多个进气孔道和排气孔道，相邻的所述进气孔道与排气孔道之间设有多孔介质壁面，所述进气孔道的孔壁上设置有多个仿鲨鱼皮肤齿突的盾鳞结构。本技术通过模仿鲨鱼...

本发明公开了一种基于多模态数据融合的阳极铜板夹具高精度定位方法，属于计算机视觉技术领域。包括：首先，通过卷积神经网络对RGB图像进行处理得到阳极铜板在图像中的情况，确保对阳极铜板在图像中的位置和状态进行精准识别；其次，通过多层感知机提取...

本发明提供了一种超声‑微波联合处理核桃仁高效脱衣的方法，方法步骤如下：(1)核桃仁预处理：将未脱衣的核桃仁放在温水中浸泡一段时间；(2)超声处理：温水浸泡一段时间后进行超声处理；(3)高压冲洗：把处理过的核桃仁放到脱衣滚筒设备里，借助高...

本发明公开了一种二聚二氢查耳酮化合物在制备降脂产品中的用途，本发明通过油酸诱导HepG2细胞获得高脂模型，用二聚二氢查耳酮化合物处理高脂模型，实验结果显示二聚二氢查耳酮化合物在低浓度下可以有效下调经油酸处理的HepG2细胞中TG的堆积，...

本发明公开一种E3泛素连接酶基因hulA，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，本发明利用同源重组的方法将该基因从尖孢镰刀菌中敲除，获得突变菌株△hulA；与野生型菌株相比，突变体△hulA的孢子产率降低、孢子萌发延迟、对多种非生物...

本发明涉及摩擦电柔性传感器技术领域，具体涉及一种宽线性范围与低检测限的超薄非对称双结构摩擦电柔性传感器及其制备方法，本发明向PVDF‑HFP中引入MXene是通过偶极诱导、异相成核和电场极化促进β相形成，增强极化率和电荷存储能力。将氨基...

本发明公开一种ICP‑MS反应池技术快速测定低浓度溶解磷的方法，本发明采用ICP‑MS技术能够实现ppb级别的检出限，适用于痕量和超痕量元素的检测，特别是在环境样品中有效的干扰消除能力，通过引入碰撞/反应池技术，本方法能够有效去除多原子...

本发明涉及激光辅助切削技术领域，具体涉及一种用于激光辅助切削的弹性夹具多通道实时测温系统，本发明使用红外遥控远程控制下位机开始和停止工作，通过将多个热电偶探头安装在工件表面预先铣出的深度不同的槽内，数据采集阵列模块和微处理器将多个通道的...

本发明公开了一种铝电解生产工艺的能流与碳流监测、评价及优化系统，属于冶金工业节能减排与智能化控制技术领域。系统设计步骤包括：设计铝电解生产工艺能流与碳流控制系统的边缘层，通过通信层将边缘层采集到的数据输入云端层中能流‑碳流耦合模型执行分...

本发明公开一种同时求解多种物相参比强度的方法，属于X射线定量分析技术领域。本发明通过在多相混合物中添加不同含量的标准样品混合均匀后，进行XRD测量，提取各物相最强衍射峰强度I，此时将标准样品和未知参比强度值的物相最强衍射峰强度值代入方程...

本发明公开了一种基于熵权综合污染指数的农业面源污染治理监测与评价方法，属于农业污染治理领域。本发明方法按照“污染源—输送途径—受纳水域”的监测思路，确定各治理工程的监测点位、监测频次和监测指标；采用单因子评价法及综合污染指数法对污染治理...

本发明公开了一种基于美拉德反应的豌豆蛋白‑阿拉伯胶载盐微粒及其制备方法，属于食品加工技术领域。本发明提供一种基于美拉德反应与喷雾干燥方式的豌豆蛋白‑阿拉伯胶载盐微粒及其制备方法，通过美拉德反应结合喷雾干燥技术，使蛋白‑多糖发生可控共价偶...

本发明公开了一种污泥基生物炭的制备方法，其是以城市污泥或工业污泥为原料，加入0.05‑0.2mol/L FeSO<subgt;4</subgt;·7H<subgt;2</subgt;O溶液，调节反应pH为5.5‑...

本发明涉及一种硫化焙烧去除石英中包裹体杂质的方法，属于石英砂提纯技术领域。本发明将天然石英矿进行破碎、研磨、筛分，酸洗得到预处理石英粉；预处理石英粉中通入SO2‑O2气体，在温度600~900℃下进行一段焙烧4~8 h，迅速淬火处理，再...

本发明公开了一种微波加热辅助耐腐蚀易挥发性酸高效分离方法及装置，包括如下步骤：a.将含杂质酸的废酸混合物置于耐腐蚀介质腔体中；b.将介质腔体置于微波谐振腔内，通过微波发生器产生动态频率与功率的微波，分阶段加热废酸混合物；c.通过真空系统...

本发明涉及柔性压力传感器技术领域，具体涉及一种可调控梯度随机微锥结构电容柔性压力传感器的制备方法及应用，包括：上下两层电极，所述电极为透明氧化铟锡导电薄膜(PET/ITO)；封装层，所述封装层为聚酰亚胺(PI)胶带，覆盖于电极外侧；柔性...