本技术公开了一种弧焊机器人升降式全位置多角度焊装夹具，包括底座和设置在底座上的焊接位置调节机构及升降机构，焊接位置调节机构包括对称固定在底座上的两块盘座，两盘座之间设置有转轴，转轴上转动连接有转板，转板以及两块盘座之间通过插销连接固定，...