本申请公开了一种自动导向车的健康评估方法、装置、设备及介质，涉及自动导向车检测技术领域，该方法包括：将振动信号样本数据集中各振动信号样本转换为对称点模式图像；各振动信号样本为自动导向车的驱动系统的振动信号；提取各对称点模式图像的形状特征...