本发明是关于一种轮椅，其根据控制杆操作主车架能向前后方向自由倾斜，提供能够轻易实行站起或就坐动作的轮椅。其主要包括：主车架上固定托架，对于这个托架，前端安装有操纵部位的主臂的底端部位做托架的一部分的支轴。使主臂的支轴位置和前端操纵部分的...