本实用新型公开了一种用于焊接机器人的调距臂架，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端焊接有顶杆，所述顶杆的上端通过销轴转动连接有第一固定块，所述第一固定块的上端焊接有横向臂架，所述横向臂架的下端远离第一固定块...

本实用新型公开了一种焊接机器人行走机构，包括焊接机器人本体和车架，所述车架的顶壁上开设有上下连通的矩形开口，所述车架的顶壁上固定连接有工作台，且焊接机器人本体固定连接在工作台的顶壁上，所述矩形开口内安装有支撑板，且支撑板与矩形开口的内壁...

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台水平调节装置，包括工作台本体，所述工作台本体的正面固定连接有步进电机，所述步进电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的正面通过螺纹块螺纹连接有焊管，所述焊管的右侧固定连接有焊头，所述工作台本体的...

本实用新型公开了一种焊接机器人的平衡支撑装置，包括壳体，所述壳体为中空结构，且壳体的上端设有与外部连通的第一通孔，所述第一通孔的开口处设有与第一通孔匹配设置的封盖，所述壳体内设有水平设置的支撑板，且支撑板的两端分别与壳体的两侧内壁固定连...

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台，包括底座，底座上设有环形台，所述环形台通过转动机构与底座固定连接，所述环形台上均布有多个放置槽，所述环形台内设有焊接机器人，所述焊接机器人与底座固定连接，所述环形台一侧竖直设有竖板，所述竖板靠近环形...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有柱体，所述柱体的内腔活动安装有活动柱，所述活动柱的顶部开设有放置槽，所述放置槽的槽底壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安...

本发明涉及机器人焊接附属装置的技术领域，特别是涉及一种桁架机器人焊接工作站，其可以移动焊接机器人的位置，进而无需调整金属器件的位置，也可以焊接大件的物体，提高实用性；同时在焊接机器人移动过程中不会因为运动轨迹上的异物而卡住，提高实用性；...