提供了生成相机模型的方法。使用机器人组件通过一系列姿态来相对于相机组件移动校准组件。校准组件包括校准目标和标记。相机组件包括支架、具有视场的相机和标记。预定的一系列姿态一起使得校准目标穿过相机的视场。使用相机来生成校准目标的相应图像。使...