本发明公开了一种在车辆中实现的行人跟踪系统。该系统基于车辆的位置和速度因素以及行人的位置和速度参数来估计车辆和行人的轨迹。基于车辆和行人轨迹的估计，进而估计车辆和行人的交叉点。同时，该系统基于所估计的交叉点预估发生碰撞的时间，并确定行人...

本发明公开了一种在车辆中实现的用于跟踪和映射一个或多个对象以识别可用空间的系统。该系统具有输入单元，该输入单元具有感测车辆周围区域中物体的激光雷达传感器和雷达传感器，和处理单元，该处理单元:从激光雷达传感器和雷达传感器接收数据，并将数据...

公开了在车辆中实现的行人检测系统。该系统包括初始化模块，其接收并定义属于车辆驾驶员的视野的一组图像帧的感兴趣区域(ROI)，其中，基于所述每个图像帧的分辨率和视野中确定区域来定义ROI；扫描窗口选择模块，其在一组图像帧的每一个图像帧的R...

本发明涉及一种用于车道检测的系统和方法，其能够在车辆偏离检测的车道的情况下向车辆的驾驶员提供警告。该方法包括以下步骤：接收由图像捕获设备捕获的多个图像，预处理所接收的多个图像以获得多个图像中的感兴趣区域(RoI)，以及在RoI上获得一个...

根据本发明的一个方面，在车辆中实施的交通标志识别系统从图像传感器接收一个或多个图像帧，并为每个图像帧定义感兴趣区域(ROI)，并且其中每个ROI调整大小到至少第一分辨率图像和第二分辨率图像；通过分析水平边缘图像和垂直边缘图像的各个像素的...

本发明公开了一种用于检测环境光的方法和系统。该方法包括由图像捕获装置捕获一个或多个可视的图像，将每个捕获图像的颜色转换为灰色，确定每个灰色捕获图像的直方图，计算所确定直方图的平均频率平均值和数据平均值，并且将平均频率平均值与预定的FM阈...

本发明描述了一种汽车头部约束保护系统。该头部约束保护系统包括与头枕杆相连接的头枕缓冲垫。该旋转机构包括旋转杆、阻尼器和弹簧。该头枕缓冲垫的角度运动是由阻尼器基于施加在头枕缓冲垫上的载荷而运动来控制的，其中，阻尼器的运动是基于施加在头枕缓...

本发明描述了一种车辆探测系统和用于探测动态变化的感兴趣区域(ROI)中的一个或多个车辆的方法。该系统包括场景识别模块(101)、道路拓扑估算模块(102)、和车辆探测模块(103)。场景识别模块配置为用于接收高曝光图像或低曝光图像，以识...

本发明提供了一种用于将车转换为混合电动车或电动车的改装系统。该系统包括电源(EPS)，其包括一个或多个马达，以提供故障安全扭矩给车辆和电线束制动能量用于充电一个或多个电池，一个或多个可连接的电力齿轮组件(EPGA)，配置为耦合所述一个或...

本发明公开了一种动态可调悬挂装置，其包括具有相似或不同弹簧比率的一个或多个弹簧，其中，所述一个或多个弹簧被设置在预设定的配置中，以及一个动态可调阻尼器。所述动态可调阻尼器包括耦合到动态可调阻尼器的可旋转的旋钮以实时动态地改变阻尼系数，转...

本文公开了一种用于确定电池的荷电状态（SOC）的新方法和系统，其中直接法和间接法不同时使用，但由电池的电流状态所指示来选择性使用。本发明的方法补偿现有的建模误差和参数估计误差，以提供准确的SOC估算。本发明的方法计算出DC偏移和电池容量...

本发明公开了用于估算电池的荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）的方法和系统。本发明的方法准确地确定电池SOC，通过估算由基于电流的电池参数而确定的重复出现的常数值和在电池充电和放电循环期间获得的SOC值。