本发明公开了一种台球智能摆球机器人：包括底盘、设于底盘前端和后端的移动机构、设于底盘上方的推杆机构、与推杆机构连接的取放机构、电池，底盘上设有控制主板、目标台球检测机构，底盘侧面设有多个定位机构；移动机构采用4个麦克纳姆轮，且安装在底盘...