本发明涉及非电变量控制技术领域，具体涉及一种适用于无人机广告宣传的编队飞行控制方法，包括：获取无人机编队中无人机的若干曲线，根据若干曲线获取曲线维度集合和无人机的曲线集合；获取每个曲线维度的相似关系权重；根据相似关系权重和无人机之间的距...