本技术涉及一种建筑物扫描用折叠式手持激光雷达扫描仪，包括防护壳，所述防护壳的前表面嵌入转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有扫描仪主体，所述扫描仪主体的上表面转动连接有旋转云台，所述旋转云台的上表面固定连接有激光传感器，所述扫描仪...