本技术公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，属于机器人驱动技术领域，解决了机器人行走时无法与电源电性连接的问题，该行走机构带动机器人在轨道上移动，该机构包括固定板、驱动机构、悬挂机构以及接电机构，驱动机构装配在固定板上并且抵接在轨道的下表面...

本技术公开了挂轨巡检机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中机器人位置调节不便的问题，本技术中的挂轨巡检机器人包括行走机构、高度调节组件以及巡检机器人的执行机构，行走机构装配在轨道上并且通过高度调节组件连接该巡检机器人的执行机构，本...

本技术公开了一种巡检机器人的高度调节组件，属于机器人调节技术领域，解决了现有技术中机器人在调节高度的时候容易发生自转的问题，上述的高度调节组件包括动力机构以及多个依次套接的连接管，动力机构包括放线辊以及牵引带，牵引带一端连接在放线辊上，...

本技术公开了一种巡检机器人的执行机构，属于机器人技术领域，解决了现有技术中机器人在使用中角度调节不便的问题，上述的执行机构包括主壳体以及侧壳体，主壳体内设置有水平调节单元，侧壳体内设置有检测机构，水平调节单元工作可以驱使主壳体发生转动从...