本实用新型公开了一种简易型盒子夹持器，包括：顶部安装架、耙臂、驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，...