【技术实现步骤摘要】
简易型盒子夹持器
本技术涉及机械手
，更具体的说是涉及一种简易型盒子夹持器。
技术介绍
机械手是一种用于取料的机械结构，不同的工件在取件时所使用的机械手不同。现有技术中在取料时，大部分工件都是硬质性的，在一定的夹持力下也不会产生变形，因此，现有技术中的机械手多位气动夹、气动平台等等。但是对于一些包装盒等软质性的工件，在取件是，若使用气动夹或者吸盘结构等传统的机械手，容易使包装盒变形，不能满足使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种简易型盒子夹持器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：简易型盒子夹持器，包括：顶部安装架、左右对比的耙臂、以及驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；所述的耙臂包括：安装杆以及设置于安装杆上的L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放...
【技术保护点】
1.简易型盒子夹持器，其特征在于：包括：顶部安装架、左右对比的耙臂、以及驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；/n所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；/n所述的耙臂包括：安装杆以及设置于安装杆上的L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放置。/n
【技术特征摘要】
1.简易型盒子夹持器，其特征在于：包括：顶部安装架、左右对比的耙臂、以及驱动左右耙臂张/合的驱动装置，每个耙臂由独立的驱动装置驱动；
所述的顶部安装架的两侧分别设置有一水平设置的枢接杆，耙杆通过一V型臂连接于驱动装置，且V型臂的中间位置设置有穿孔，所述的枢接杆穿过穿孔；
所述的耙臂包括：安装杆以及设置于安装杆上的L型杆，L型杆包括：竖直杆和横向杆，所述的左、右两个耙臂闭合时，L型杆的横向杆水平放置。
2.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的V型臂的底部边缘呈弧形设置，端部亦呈内凹的弧形设置；V型臂的一端固定连接于安装杆，另一端枢接于驱动装置的输出轴。
3.根据权利要求1所述的简易型盒子夹持器，其特征在于：所述的安装杆上还设置有一连接臂，连接臂的一端固定于安装杆，另一端设置有穿孔，枢接杆穿过该穿孔。
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