本实用新型公开了一种2.5轴水平关节机械手，包括可左右移动的X轴动作组件及置于X轴动作组件上，可上下移动的Z轴动作组件，所述X轴动作组件及Z轴动作组件中均设有对应的驱动机构，所述Z轴动作组件端部设有工作机构；所述Z轴动作组件的驱动机构为...