一种人员转移装置包括：用于悬挂在天花板轨道、臂或提升模组上的装置（105）；抓握装置（101），包括第一侧向驱动系统和第二侧向驱动系统，第一侧向驱动系统包括至少两个滚轮（102），其中至少一个滚轮是机动的，第二侧向驱动系统包括至少两个滚...