本发明提供一种机器人流程自动化方法、装置、一体机和存储介质，其中方法包括：获取需求文本；对所述需求文本进行意图分类，得到意图分类结果；在所述意图分类结果为执行业务的情况下，基于机器人流程自动化RPA大模型，执行所述需求文本对应的业务。本...

本申请公开了一种语音识别方法、装置、设备及可读存储介质。在获取待识别语音数据、确定待识别语音数据的声学特征序列之后，基于声学特征序列进行解码处理，其中，在每个解码时刻，只对该解码时刻的候选解码路径中最后一个词被判定为实体词的候选解码路径...

本申请涉及学习设备技术领域，具体提供了一种便携式单词学习机。该便携式单词学习机，包括机体和控制器，机体的正面包括屏幕区和按键区，屏幕区设置有触摸式墨水屏，按键区设置有功能按键，触摸式墨水屏和功能按键均与控制器通信连接。本申请提供的便携式...

本申请公开了一种属性识别方法、系统以及相关装置，该方法包括：获取待识别图像；其中，所述待识别图像属于预设对象；将所述待识别图像输入至训练后的学生模型进行属性识别，得到所述待识别图像中所述预设对象的属性识别结果；其中，所述学生模型及其对应...

本申请公开了一种外骨骼机器人，包括：佩戴组件，包括髋关节连接件；腿杆驱动组件；腿杆；腿杆能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件进行转动，并且能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件沿腿杆的延伸方向伸缩移动；姿态传感器，用于检测腿杆...

本发明提供一种语音识别模型的训练方法、语音识别方法、装置和设备，该训练方法包括：获取电子设备中处理器的目标类型；确定所述目标类型对应的目标初始声学模型，所述目标初始声学模型的模型结构和所述目标类型匹配；基于目标语料对所述目标初始声学模型...

本发明提供一种噪声消除方法、装置、系统和存储介质，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取目标信号；所述目标信号为在声源移动时采集的信号；将所述目标信号输入目标滤波器中，对所述目标信号中的噪声进行消除，得到所述目标信号中的语音信号；其中，...

本申请公开了一种智能笔回连方法、装置、智能设备和计算机可读存储介质，智能笔对应有外置适配器，且智能笔对应有智能设备，智能设备包括内置适配器，该方法包括：响应于智能笔启动，获取智能笔发送的广播信号；其中，当外置适配器对应的绑定记录和内置适...

本发明提供一种占据标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对多帧点云数据中的各非关键帧点云数据，确定与非关键帧点云数据的采集时刻最近的目标关键帧点云数据；关键帧点云数据中包括至少一个边界框，边界框中包括同一动态对象对应的点...

本发明提供了一种交互方法、装置、控制设备及存储介质，交互方法包括：获取目标用户的手部图像序列和语音序列；识别语音序列中的指令词，并获取指令词对应的时间；根据手部图像序列以及指令词对应的时间，确定目标用户发出指令词时的手部指向区域；根据目...

本发明提供一种三维目标检测方法、装置和设备，该方法包括：获取多个相机所拍摄的环视图像；根据第一环视图像和第二环视图像之间的代价矩阵，确定第一环视图像上的像素点和所匹配的第二环视图像上的像素点的视差；第一环视图像和第二环视图像为多个相机所...

本发明提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取不同视角下针对目标对象的多张图像；提取各图像中目标对象的多个关键点和各关键点对应的特征信息；基于所有图像中各关键点对应的特征信息，确定目标三维体素热图；针对目标三维体...

本申请公开了一种文本生成方法、装置、设备及可读存储介质。首先，显示文本生成页面，该文本生成页面中包括输入框以及第一按钮，第一按钮用于指示启动文本生成；然后，获取用户在输入框输入的图片并确定文本描述信息，该文本描述信息用于指示用户的文本生...

本申请公开了一种单目标视频跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先在获取到包含待跟踪的单目标对象的目标视频后，从目标视频中确定出包含第一帧图像对应的图像跟踪模板的M张图像跟踪模板，然后提取M张图像跟踪模板的模板图像特征，以及提取...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；排料输送机构和分拣机构连接，分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接；棋子分拣装...

本发明涉及电子产品技术领域，提供一种机器人及其控制方法。上述机器人包括：头部、主躯体、人机交互组件和控制器；头部可转动地设于主躯体，头部和主躯体之间设有旋转驱动机构；人机交互组件和控制器连接，控制器和旋转驱动机构连接；人机交互组件用于接...

本发明提供一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取麦克信号，以及麦克信号对应的参考信号；基于参考信号对麦克信号进行回声消除，得到初步回消信号和预估回声信号；基于初步回消信号、预估回声信号，以及针对参考信号的唤醒标识，对...

本申请公开了一种视频生成方法、装置、设备和存储介质，其中，视频生成方法包括：获取原始文稿和原始文稿的原始配图；获取响应于原始文稿和原始配图而分析得到且用于配音的参考数据；其中，参考数据包含文案文本、表征文案文本所蕴含情感信息的第一文本和...

本申请实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，在获得包含目标物体和待控制的机械臂的图像后，基于图像获得目标物体的点云数据，以及灵巧手的目标夹爪位姿，然后基于强化学习训练得到的电机控制模型直接对机械臂中的各个电机的输出扭矩进...

本申请公开了一种机器人转身及下蹲稳定站立控制方法、装置、设备及存储介质，获取目标人形机器人的本体感知信息，包括执行转身任务时的目标转动角度，执行下蹲任务时的目标骨盆高度；将本体感知信息输入给策略网络得到输出的动作，策略网络在仿真器中采用...