回声消除方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取麦克信号，以及麦克信号对应的参考信号；基于参考信号对麦克信号进行回声消除，得到初步回消信号和预估回声信号；基于初步回消信号、预估回声信号，以及针对参考信号的唤醒标识，对初步回消信号进行回声抑制，唤醒标识指示参考信号中是否存在唤醒词。本发明专利技术提供的方法、装置，基于初步回消信号、预估回声信号，以及针对参考信号的唤醒标识，对初步回消信号进行回声抑制，避免了出现对初步回消信号进行过度抑制，导致用户无法唤醒语音系统的情况发生。同时，提升了对麦克信号中的回声进行回声抑制的能力，进而提升了用户在大回声场景下进行语音交互时的用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着语音交互系统在智能汽车上普及，语音交互体验变得十分重要。然而，当车载设备播放高音量媒体音时，如音乐或语音播报导航，播放内容包含与唤醒词相似的内容时，会一定概率出现自激现象，即语音系统被自身播放的声音触发唤醒了，并且随着媒体音量增大，由于回声消除无法完全消除回声，自激的风险越大。现有的回声消除方案，对多个麦克风拾取的信号，通过线性回声消除算法得到去除大部分线性回声的回声抑制信号和预测回声信号。

2、但是，现有声学回声消除技术在大回声场景下，无法完全消除声学回声，导致回声包含相似词时存在自激现象的风险，这极大地影响了用户的语音交互体验。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中在大回声环境下无法完全消除声学回声的缺陷。

2、本专利技术提供一种回声消除方法，包括：

3、获取麦克信号，以及所述麦克信号对应的参考信号；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述初步回消信号、所述预估回声信号，以及针对所述参考信号的唤醒标识，对所述初步回消信号进行回声抑制，包括：

3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述初步回消信号、所述预估回声信号和所述唤醒标识输入至第一抑制模型，得到所述第一抑制模型输出的第一抑制掩码，包括：

4.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述初步回消信号、所述预估回声信号和所述唤醒标识输入至第一抑制模型，得到所述第一抑制模型输出的第一抑制掩码，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述基于所述初步回消信号、所述预估回声信号，以及针对所述参考信号的唤醒标识，对所述初步回消信号进行回声抑制，包括：

3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述初步回消信号、所述预估回声信号和所述唤醒标识输入至第一抑制模型，得到所述第一抑制模型输出的第一抑制掩码，包括：

4.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述将所述初步回消信号、所述预估回声信号和所述唤醒标识输入至第一抑制模型，得到所述第一抑制模型输出的第一抑制掩码，包括：

5.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，在未获取到所述参考信号的唤醒标识的情况下，还包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远芳，李明子，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：