公开了一种包括机器人臂的机器人以及用于这种机器人的控制单元。机器人臂在基座端与工具端之间延伸，并且包括在基座端处的基座和包括第一关节和第二关节的多个关节。多个关节连接基座和工具端。机器人臂包括多个马达，该多个马达包括第一马达和第二马达。...

本发明涉及一种机器人，所述机器人包括机械臂，所述机械臂包括：多个关节，所述多个关节包括第一关节和第二关节；和多个电机组件，所述多个电机组件包括第一电机组件和第二电机组件；和多个电路，所述多个电路包括用于控制所述第一电机组件和所述第二电机...

本公开涉及一种机器人，该机器人包括机器人臂，该机器人臂在基座端与工具端之间延伸并且包括在基座端处的基座和包括第一关节、第二关节和第三关节的多个关节。机器人臂包括多个加速度计，多个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计。多个加速度计定位在...

本公开涉及机器人、用于机器人的控制单元以及用于控制这种机器人的方法。所述方法包括：接收指示机器人的一个或更多个零件要遵循的一个或更多个路径的路径数据，所述一个或更多个零件例如包括第一关节组件和/或第二关节组件；接收指示电压水平输入和/或...

本公开涉及机器人(2)和用于这种机器人的控制单元(200)。控制单元适于布置在机器人的基座(4)和机器人要紧固到的结构(1)之间。控制单元包括底板(204)和可选地侧壁(206)，其中，底板适于邻接所述结构，底板和/或侧壁形成控制单元的...

本公开涉及一种关节组件和包括关节组件的机器人，关节组件包括：关节壳体，将关节壳体与第一连杆相连接的第一马达，并且第一马达被适配成使第一连杆相对于关节壳体绕第一轴线旋转；将关节壳体与第二连杆相连接的第二马达，并且第二马达被适配成使第二连杆...