一种用于脚踏助力电动自行车的传感器系统，该系统是模式化的而且根据对自行车控制的要求和复杂程度的不同是可以扩展的，其包括至少由一个与飞轮一体的传感器，所述传感器感应脚蹬通过链条输送给飞轮的旋转，或是由于停止蹬骑而导致的飞轮停转，并以此方式...