本发明涉及一种包括自动化塔架或竖直仓库的储存塔架(13)的系统，该系统包括由托盘组成的码垛系统(18)以及结合在塔架(13)的基座处的托盘切换器(1)，塔架(13)利用码垛来储存和运输负载，托盘切换器(1)包括：‑支撑结构(2)；‑至少...

本发明涉及一种托盘切换机(1)，包括：‑支撑结构(2)；‑至少两个活动框架(6)，每个活动框架在使用时适用于承载托盘(18)，每个活动框架(6)在其侧向侧上包括第一对滚子(81，82)和第二对滚子(83，84)；‑传送系统(3)，该传送...