本发明提供的水池清洁机包机体、行走装置及行走驱动装置，这样，所述机体中形成吸水口和射水口，所述吸水口和射水口之间形成清洁通道；所述清洁通道中安装清洁水泵。水池清洁机承受的重力和浮力形成的合力偏置，形成转向力矩。所述水池清洁机至少具有第一...

本发明提供的一种水池清洁机及其转向操作方法。提供的水池清洁机包括与射水口封闭配合的翻门；翻门打开并使射水水流侧向倾斜，产生预定的倾斜侧翻力矩；水池清洁机沿池底表面移动时，可以沿直线行走。水池清洁机沿池壁表面移动时，使两侧行走装置的行走速...

本发明提供的水池清洁机包括机体、行走驱动装置、第一行走轮和第二行走轮；所述第一行走轮和第二行走轮可旋转地安装在机体的前部和后部；所述行走驱动装置安装在所述机体中，且与所述第一行走轮动力相连，所述水池清洁机具有转角行走状态；在所述转角行走...