本发明涉及家居电器领域，特别涉及一种基于智能识别技术的高适配性开门机器人，包括门把手和机器人，门把手设置在门上，门把手表面设置有套环，套环表面设置有柔性条，柔性条基于硬质球体的重力垂直于地面。本发明通过设置了具有四轴机械手的机器人，在面...