本发明提供一种柔性管件落料装置，包括至少一个落料机构，每一落料机构均包括储料槽、倾斜落料板、震动组件和料道。倾斜落料板沿落料方向设置于储料槽的一侧并转动连接储料槽。震动组件设置于储料槽的底部，驱动储料槽作往复转动，储料槽在转动过程中将管...

本实用新型公开了伺服电机磁感应反馈位置控制电路，包括磁感应芯片，PWM和M信号切换芯片和差分输出芯片，所述磁感应芯片连接PWM和M信号切换芯片，所述PWM和M信号切换芯片连接差分输出芯片后，将信号进行输出，通过磁感应芯片设置在磁钢垂直正...

本发明公开了一种替代保险丝控制电路，包括MOS管电路、与MOS管电路栅极连接的隔离光耦电路Q1的输出端；MOS管电路源极接电源，负载的一端接于MOS管电路漏极，负载的另一端连接的隔离光耦电路Q2的输入端，所述隔离光耦电路Q1的输入端连接...

本实用公开了一种替代保险丝控制电路，包括MOS管电路、与MOS管电路栅极连接的隔离光耦电路Q1的输出端；MOS管电路源极接电源，负载的一端接于MOS管电路漏极，负载的另一端连接的隔离光耦电路Q2的输入端，所述隔离光耦电路Q1的输入端连接...

本发明公开了基于彩色机器视觉的电池片色差分选控制方法，针对不良品中的发白片、发黄片、发红片、白色斑点以及指纹印等，采用颜色分割方法根据HSI颜色空间中的色度(Hue，H)、饱和度(Saturation，S)和亮度(Intensity，I...

本发明公开了应用于太阳能电池片热辐射式焊接方法和热辐射式焊接装置，包括红外线加热装置、压针装置和预热装置，所述红外线加热装置下方放置压针装置，所述红外线加热装置、所述压针装置置于所述预热装置中部，按照本发明所提供的设计方案，互联条能够牢...

本实用新型公开了横机选针器的控制电路及控制装置，包括解码芯片、电容C1、电容C2及TI芯片DRV8844；所述解码芯片连接所述TI芯片DRV8844的控制端，所述TI芯片DRV8844的第1拐脚和第2拐脚之间连接所述电容C1，所述电容C...

本实用新型公开了应用于电池片精确定位抓取及移送的装置，包括视觉系统和机械手系统，所述视觉系统通过以太网连接PLC，所述PLC通过CC-L?I?NK总线连接机械手系统，经过视觉和机械手摆放出来的电池片一致性好，精度高，无破损，且速度快，效...

本实用新型公开了应用于太阳能电池片自动串焊机的互联条自动供料装置，包括放卷机构、缓存机构，所述放卷机构包括放卷安装架、放卷架侧板和电机安装板，改变了互联条料卷的安装方式，增加了一套互联条缓存机构，使得料卷的安装及更换更为简便，放卷电机的...

本实用新型公开了应用于电池片移送中的旋转模组及其组成的交替旋转机构，所述旋转模组包括旋转模具基座、步进电机、小同步带轮、大同步带轮、旋转盘和连接轴，功能上实现快速高效的电池片移送动作，可实现不间断供料，很好的解决了现有技术中移送效率不高...

本实用新型公开了用于太阳能电池串焊机快速定位的组合式机架，包括机架,风干装置安装座，浸助焊剂装置安装座，前支架，缓存装置支架，电池盒旋转装置安装座，供料装置支架，校正旋转装置安装座，H型梁，机器人安装座，采用基础结构件+主安装基准件+部...

本实用新型涉及用于太阳能电池片自动串焊机的传输装置，公开了一种太阳能电池片真空吸附伺服步进传输装置，包括支撑传输装置的单悬臂支撑装置、设置在单悬臂支撑装置上端面的隔热装置、设置在单悬臂支撑装置一端的从动辊组件、另一端的主动滚筒组件和伺服...

本实用新型公开了应用于自动串焊机的互联条校直、冲型、裁切装置，包括互联条定位调节部件，前压紧部件，冲“Z”字型部件，后压紧部件和切断部件，采用将互联条拉伸延长的方法将互联条拉直，并且最多同时可以拉直3根互联条，互联条之间的间距可以调节至...

本实用新型公开了一种应用于太阳能电池片自动串焊机的互联条浸助焊剂装置，包括浸助焊剂箱体、设于所述浸助焊剂箱体的第一半圆型不锈钢托轮、第二半圆型不锈钢托轮和第三半圆型不锈钢托轮、烘干箱体、加热板及散热风扇，本实用新型结构简单、可靠，成本低...

本发明公开了电磁铁控制方法，包括如下步骤：将实际需要控制的电磁铁数设为Z，将X作为上端MOS管设置值，将Y作为下端MOS管设置值，使得X*Y大于等于Z且X+Y的值最小。通过本发明的方法来做复合，达到压缩，理论分析能达到压缩比为75%，电...

本发明涉及一种定位装置，公开了一种金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置，包括焊带放卷装置、改向辊、浸助焊剂装置、助焊剂烘干装置、焊带整理装置、还包括缓存装置、气抓装置、焊带导向装置。本发明可以实现按设定长度拉直条状有色金属材料，按...

本发明公开了基于线性比例控制的电池片焊接电路，包括变压器、模拟量输出控制模块、可控硅和红外灯管，所述变压器将连接所述模拟量输出控制模块和所述可控硅，所述模拟量输出控制模块连接所述可控硅，所述可控硅的输出端连接所述红外灯管的一端，所述红外...

本发明公开了应用于太阳能电池片热辐射式焊接方法和热辐射式焊接装置，包括红外线加热装置、压针装置和预热装置，所述红外线加热装置下方放置压针装置，所述红外线加热装置、所述压针装置置于所述预热装置中部，按照本发明所提供的设计方案，互联条能够牢...

本发明公开了基于MC协议和Telnet的Native模式双重通信的图像采样方法，系统包括PLC、Ethernet模块和影像系统，PLC存放配置命令数据、参数的设置、对影像系统的控制，并对影像系统传输的数据进行处理，影像系统进行图像的采集...

本发明属于电脑横机技术领域，特别是涉及一种电脑横机中摇床运行的控制方法。包括以下步骤：采集伺服电机实时运行的信息；将获得的伺服电机运行信息输入信息处理器进行运算处理；用自适应模糊ＰＩＤ控制算法计算步骤（２）中的偏差值，获得当前的修正数据...